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基于数据驱动实现拆装任务的快速配置
在虚拟装配系统的开发过程中，经常遇到任务需求同质化。如果以硬编码的形式将这些同质化的拆装任务进行开发，那么对每一个任务都需要进行定制开发。为了提高开发工作效率，将拆装任务的共性提取出来，并将之数据化，从而解决通用性问题。 拆装任务的共性包括： （1）任务要素：描述该操作步骤在装配姿势判别机械手实习机QY-JDYT28
一、装置简介 QY-JDYT28姿势判别机械手实习机为初级机电一体化实习鉴定设备，利用传感器推料缸推料时进行判别工件姿势，进而做出料前的姿势调整，随后即完成出料。 1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。 2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D颜色判别机械手实习机QY-JDYT27
一、装置简介 QY-JDYT27颜色判别机械手实习机属于初级机电一体化实习鉴定设备，装置利用传感器判断颜色及姿势，进而做姿势调整，最后送至出料处。 1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。 2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更形状判别机械手实习机QY-JDYT26
一、装置简介 QY-JDYT26形状判别机械手实习机属于初级机电一体化实习鉴定设备，装置将方形、圆形不同工作不按顺序放入，由输送带送至指定位置，用传感器判别出不同工件，并送至指定出料区。 1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。 2、含整台机