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白话ROS(机器人操作系统)

现在还只是个草稿,后面会陆续更新改正,保证大家一看就会,绝对不废 如果觉得有帮助,动动小手点赞一下啦。 只是帮助大家理解,很多知识点只是类比推理,是有错误的,哈哈,勿喷! 1 通信 蛮多人在学习ROS的时候,其实还是不太理解什么是ROS,为什么要去ROS,以及怎么样去学习ROS,我大二的时候开

抖音xg0408算法分析

目前抖音的xgorgon0408算法已经还原。 如图: 有兴趣的可以私聊,扣扣:392234354

2021 年:DataOps 年

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SpringSecurity进阶:OAuth2.0详解

OAuth2是什么? OAuth是一个为了方便用户登入而使用的授权流程,他的优点是不需要向第三方平台暴露我们的用户名和密码,而是使用授权服务器颁发短期的token和效验token的方式开放部分资源给第三方平台 OAuth是一个授权协议不是认证协议 OAuth2的授权方式  

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经典算法总结

最经典的算法莫过于选择排序和冒泡排序: 在总结之前先看了如下一篇博客: https://blog.csdn.net/chen13579867831/article/details/78790853 Java中的选择排序和冒泡排序思想及代码实现 博主对这两种排序方法,介绍得比较清楚,不过这里我扣扣其中的细节并加上我自己的一些理解。