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论文整理:《基于着色Petri网的无人机侦察规划》

整理:《基于着色Petri网的无人机侦察规划》 整理:《基于着色Petri网的无人机侦察规划》   传统存在问题 and 本文提出方案   方案各环节浅析     着色Petri网计划-目标层次分解     消耗类资源规划建模正效应规划建模     负效应规划建模   方案的验证