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为什么PID控制很少用D？
原因一:三个参数使得调节难度骤增。 如果PI调节有x*x种可能组合，那么PID就有x*x*x种可能组合。 原因二:PI控制往往能取得较好效果。 实际过程大多可用过阻尼非震荡过程描述，因此如果参数整定合适，PI控制就可以取得较好效果。 原因三:微分环节容易引进高频测量噪声。 微分环节的传递城府之人
1. 话很少，但说的每句话都很有水准 2.事很少，不惹事生非，低调行事 3.笑呵呵，见人客气，有礼貌，笼络人心 4.好脾气，从不轻易发火，隐藏情绪 5.没态度，不随意发表看法，谨慎圆滑没有梦想，那跟咸鱼有什么区别
在这个快节奏的时代，我也开始变得不爱思考，或者说反思，尤其是学习这一方面。最近又开始看java基础了，看了一遍然后收获很少，只是把之前忘了的东西又回忆了一遍，也没记住多少。 我是这一两个礼拜才开始写博客的，以前不写，偶尔会记些东西在本子上，反正一直的状态就是：背->忘->重新背，新的什么行业，只要付出辛苦就稳赚不赔，每天稳定纯利润300就知足？
一天300左右的利润，一个月加起来，也就是很多人梦寐以求的月薪过万。 这样的人多不多呢？ 其实，在现在这个社会，每个月能挣过万收入，还是大把的，特别是在一二线城市。 但有一点我们要知道，就是你的工资过万，不一定拿到手的还能够过万。 很多人虽然看着每月有万把块钱，但实际到手的，除掉社保和