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智能移动机器人 -01 简介

移动机器人（Mobile Robot）是具有移动能力的机器人，它是对动物移动能力的一种模拟和扩展，移动机器人能够有效扩大机器人的工作范围和活动空间。 移动机器人分为：轮式（Wheeled）机器人、履带式机器人、足式机器人和躯干式机器人等。 轮式（wheeled）机器人 主要结构 轮式机器人由车体、车轮、

ROS三角履带小车-跑步助手

写在前面的话 由于本人需要不定期跑步来锻炼体能，但是手中拿着水瓶跑步又嫌重，放在路边跑完一圈回来喝又怕水瓶会不翼而飞……种种原因让正在研究小车地盘的我不禁有了一个制作跑步助手小车的想法。类似的效果是在跑步过程中这辆小车会驼着一瓶水跟在跑步者的后面，最好还能放一些杂物

鸡蛋车与球形坦克

从＂好奇、骄傲＂到＂失望、愤恨＂ 这是一个大龄文科美女对我的态度。 同行相轻，＂理工男＂成为＂文科女＂的偶像。 我讲汽车是负升力，气压把汽车按在地面，增强了稳定性，也增大了磨擦阻力。 一只小鸟，吃几粒米，能飞过一座山，＂飞行＂是能量成本最低的运动。 三轮车和四轮车是静稳定，两轮车和独轮车是动稳

在Unity3D中开发的坦克履带模拟器Tank Track Simulator

为了在Unity游戏中比较真实地模拟坦克履带的运动，本人便开发了这款Tank Track Simulator插件 特点 比较真实地模拟了坦克履带的运动. 本插件中包含了一辆M1A2坦克模型，已经将这个模型的骨骼与履带蒙皮进行了绑定，并且刷好了权重 Tank Track Simulator组件的Editor都经过精心设计，外

竞赛规则补充说明 | 无线节能组车模

第十四届全国大学智能汽车竞赛秘书处将会汇集参赛队伍对于比赛规则意见建议，不定期公布规则补充说明。补充说明文档对于规则中要求进一步明确，修正不合理叙述，以期达到更好指导参赛队伍的目的。 在公布的比赛规则、补充说明文档中如果有论述不一致的情况，以比赛前最后公布的规则