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【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具
文章目录 1 回顾第一个小海龟程序2 查看系统中的计算图：rqt_graph3 rosnode显示话题列表：rosnode list查看节点信息：rosnode info 4 rostopic显示topic列表：rostopic list手动发布数据给topic 5 rosmsg查看消息数据结构 6 使用服务通信方式：rosservice查看服务列表：rosservice li开发环境 Java-git及git小海龟
1.先下载git，按照相应的系统，https://git-scm.com/downloads，然后，一直next即可完成安装 2.安装git小乌龟，https://tortoisegit.org/download/，同样的，一直next即可完成安装，但是，需要注意的是必须先安装git，在安装git小乌龟 3.安装语言包，同样是https://tortoisegit.org/download/，然后我的ROS学习之路——动起来的小海龟
a.让小海龟出现的两个步骤： 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node b.让小海龟动起来的三个方法（当前学习）： 1.键盘控制 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.命令行控制,使用话题发布消息： 走直线 ： rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0 , 0ROS - 小海龟控制器
第二章 ROS的通信机制 第四节 小海龟控制器 这一节是对之前的内容的一次练习，使用话题通信，服务通信和参数服务器对海归模拟器turtlesim进行自定义的控制。 需求： 在海归模拟器中生成5只小海龟，并且控制海归在模拟器中画出5个圆。 4.1 生成多只海龟 首先在终端中打开roscore和turtlesi【Python】turtle小海龟画兔子
目录 Python怎么画兔子？ 1 效果图 2 总体设计 3 详细设计 4 其中里面用到的函数： 画兔子代码 Python怎么画兔子？ 可以用python内置的turtle库绘制 ，很简单但是功能很强大。import turtle 是python种很流行的绘制图像的函数库，通过x轴y轴进行坐标移动，绘制图形: 对小海龟来说，有“前Ubuntu18.04安装ROS——实现小海龟仿真
一、ROS的介绍 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。 详细内容请参考 https://baike.baidu.com/item/ros/4710560?fr=ROS学习笔记三(ROS命令行工具的使用)
ROS学习笔记三 ROS命令行工具以小海龟为例运行roscore运行turtlesim节点运行turtle_teleop_key节点rqt_graph指令rosnode 工具rosnode listrosnode info rostopic 工具rostopic listrostopic pub rosmsg工具rosmsg show rosservice工具rosservice listrosservice call rosbpython turtle小海龟画图(语法基础及作业案例)
小海龟画图 小海龟：import turtle 是python种很流行的绘制图像的函数库，通过x轴y轴进行坐标移动，绘制图形。 常用语法 常用命令说明pen=turtle.Pen()获取笔pen.forward(100) backward()向前走/后(像素长度)pen.left(90) right()向左转/右转（角度）pen.circle(50)画圆（半径） 画笔属性