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小四轴——空心杯电机引起的电源干扰

(7条消息) 小四轴——空心杯电机引起的电源干扰_Egean的博客-CSDN博客_小空心杯四轴一通电就重启怎么办(印象笔记AD中有) CrazePony Nano-copter 四轴飞行器(AD中有)

小四轴实验:四旋翼无人机飞行原理

转速与飞行方式说明 参考博客: https://blog.csdn.net/qq_27270029/article/details/79877022https://blog.csdn.net/sinat_29315697/article/details/81293458https://blog.csdn.net/mmqqyyqqyyq/article/details/83870933 “X”型飞行姿态垂直运动与“+”型飞行姿态相同,只要同时

小四轴实验:MPU6050模块使用

参考文章:https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7636742.html MPU6050模块如下图: 该模块测量的是三轴的角速度和角度量,三轴是指Roll、Pitch、Yaw,如下图: 这些信息我们可以用来作为控制无人机的反馈信息,通过控制算法,最终使无人机的姿态(即MPU6050测得的数据)满足我们需要的值,比方说

小四轴实验:空心杯电机驱动

单片机的io口带负载能力是较弱的,即输出电流较小,不能直接用io口驱动电机。事实上,单片机的io口接大功率的LED灯都是比较困难的。因此我们需要外部电源供电,通过驱动电路驱动电机转动。 对于大型无人机来说,会有配套的电调驱动电机,而对于小型无人机,可以简单的使用空心杯电机,去除电调的