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Ros入门21讲

一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦合 　　耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维护成本越高。因

centOS6.8安装VMware tools，请确保您已登录客户机操作系统。在客户机中装载CD驱动器启动终端，使用tar解压缩安装程序，然后执行vmware-insall.pl安装VMware To

centOS6.8安装VMware tools，请确保您已登录客户机操作系统。在客户机中装载CD驱动器启动终端，使用tar解压缩安装程序，然后执行vmware-insall.pl安装VMware To 1、使用root账户登录虚拟机操作系统。 2、按下图中的步骤，依次点击。 3.进入文件界面，找到左侧“设备”下面的名为“VM To

单播，组播，广播

  一、定义 单播(unicast): 在计算机网络的传输中，目的地址为单一目标的一种传输方式。它是现今网络应用最为广泛，通常所使用的网络协议或服务大多采用单播传输，例如一切基于TCP的协议。举个：浏览器连接web服务器、qq与好友聊天 组播(multicast): 也叫多播， 多点广播或群播。 指把信

CentOS8_debian11_远程ssh连接_在线安装KVM

CentOS8_debian11_远程ssh连接_在线安装KVM 转载注明来源: 本文链接 来自osnosn的博客，写于 2022-06-27. 参考 【Linux中KVM的部署安装,管理及VNC的使用】 【在centos7.5上安装kvm,通过VNC远程连接并创建多台ubuntu虚拟机】 【在CentOS 8上安装 KVM / QEMU 进行虚拟化】 【Centos8

浪潮配置WWipim_NF5280M3 – IPMI设置

1. 查看/设置管理芯片BMP IP 集成IPMI管理卡IP地址可以在BIOS中的”Server Mgmt”→”BMC network configuration” →”BMC Sharelink Management Channel/ BMC Dedicated Management Channel” →”Sation IP address”菜单中查看或设置。 BMC Sharelink Management Channel:指

DHCP协议

一、DHCP 1、基本概念 DHCP（动态主机配置协议），局域网的网络协议，广泛应用于局域网内部 主要就是给客户机提供TCP/IP参数（IP地址、子网掩码、网关、DNS等） 2、好处 减少管理员的工作量 避免输入错误 避免IP冲突 提高IP地址的利用率 3、DHCP的工作原理 它是一个应用层的协议，基于UDP

DNS服务学习笔记

1、基本概念 ​ DNS(Domain Name System)域名系统，在TCP/IP网络中有非常重要的地位，能够提供域名与IP地址的解析服务。 ​ DNS是一个分布式数据库，命名系统采用层次的逻辑结构，如同一棵倒置的树，这个逻辑的树形结构称为域名空间，由于DNS划分了域名空间，所以各机构可以使用自己的域名空间

cookie （储存在用户本地终端上的数据）

cookie   （储存在用户本地终端上的数据） 播报 编辑 讨论3 上传视频 本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。 Cookie，有时也用其复数形式 Cookies。类型为“小型文本文件”，是某些网站为了辨别用户身份，进行Session跟踪而储存在用户本地终端上的数据（通常

Ubuntu安装完成后修改源

安装VMware-tools工具 找到磁盘进行解压VMware-tools sudo tar -xf vmware-tools.gz -C /tmp/ 安装完成后vmware-tools后无法进行文件拖拽 1、安装open-vm-tools 进入系统后，使用以下命令安装open-vm-tools： sudo apt-get install open-vm-tools 执行完成后，重启系统，发现系统界面

.Net两种交互模式

C/S：客户机Client/服务器模式Server 客户端需要安装专用的客户端软件；如：winform应用程序、qq B/S：浏览器Browser/服务器模式Server 客户机只需要下载一个浏览器，如：Internet应用程序 B/S和C/S的区别 在这种结构下，用户界面完全通过www浏览器来实现，一部分事务逻辑在前端实现，但主

C#之 TCP连接的建立与释放(三次握手 四次挥手)

SYN：同步（1：开启  0：关闭），表示客户机想与服务器同步 ACK：确认（1:表示有效  0：无效） FIN：结束 PSH：有 DATA数据传输 RST：连接重置   seq：序号（随机生成的） ack：确认号   三次握手 三次握手描述是不太准确的，建立Tcp链接只握了 一次手，所谓3次 是发送了3次报文。 客户机A、服务器B TCP默认关闭。

DHCP协议

概述 为了使用TCP/IP协议族，每台主机和路由器需要一定的配置信息。配置信息用于为系统指定本地名称，以及为接口指定标识符（例如IP地址）。它还用于提供或使用各种网络服务，例如域名系统(DNS)和移动IP家乡代理等。 为了获取上述信息，需要通过使用动态主机配置协议(DHCP)以及IPv4和IPv6中的

navigator对象

navigator对象包含有关浏览器的信息，它有很多属性，我们最常用的是userAgent，该属性可以返回由客户机发送服务器的user-agent头部的值。 下面前端代码可以判断用户那个终端打开页面，实现跳转  

ad子域

1.先关闭计算机的防火墙。   2. 按快捷键win+r 输入ncpa.cpl打开管理界面。   给IPv4配置IP，这时DNS服务器地址是主机的IP地址。     3.配置完成后让客户机加域。            域是主机的域名    账号是管理员用户+主机域名  密码是进入系统的密码        

vmware做快照导致客户机操作系统时间被更改

  vmware 做快照导致客户机操作系统时间被更改的解决方法：   PS：通过第三方备份工具如veeam、commvault备份虚机时，为了保持数据一致性，会通过VMware api接口为虚拟机做快照，再进行备份，也会导致客户机操作系统时间改变。 环境：esxi6.7、centos7.8 访问esxi web界面https://esxi_hosts

主流数据库——二、MySQL下载安装基础

2.1、简介： Mysql数据库是一个开源的，小型的跨平台的关系数据库管理系统，多线程，C/S结构。 Mysql支持的引擎中，MEMEORY,MyISAM,InnoDB三种存储引擎对比，innoDB，存储限制64TB，支持事务，空间使用高，内存使用高，支持数据缓存，插入数据速度低，支持外键。 2.2、安装和配置 安装可在csdn或其他地方

【计算机网络】TCP的三次握手与四次挥手

今天讲一下TCP的三次握手与四次挥手 1.首先说TCP 协议的特点：TCP是在不可靠的IP层之上实现的可靠的数据传输协议，它主要解决传输的可靠、有序、无丢失和不重复问题。TCP 是TCP/IP 体系中非常复杂的一个协议，主要特点如下：1) TCP 是面向连接的传输层协议。2) 每条TCP 连接只能有两个端

计网第一章3

计网第一章知识总结3： 一、互联网组成： 网络边缘(edge): 应用程序与主机 网络核心(core): 通信网与路由器(网络的网络) 接入网(access network)： 连接两者的通信链路 二、互联网结构特点 “端到端原则(end-to-end arguments)” 边缘智能，核心简单 将复杂的网络处理功能(如差错控制

MySQL 客户机和服务器

2.1 什么是 MySQL 2.1.1 客户机—服务器软件 2.2 MySQL 客户机 2.2.1 MySQL 命令行实用程序（MySQL Command Line Client） 2.1 什么是 MySQL MySQL 是一种 DBMS，即它是一种数据库管理系统。 2.1.1 客户机—服务器软件 DBMS 可分为两类：一类为基于共享文件系统的 DBMS，另一类为基

Ubuntu18安装

一、安装环境 VMware16 ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso 二、安装步骤 1、新建虚拟机，点击自定义 2、点击下一步，当需要选择客户机操作系统时 客户机操作系统选择 Linux 版本选择 Ubuntu 64 位 3、点击下一步，知道完成虚拟机创建 4、开启虚拟机，注意要连接光盘（开启后在连接） 5、安装

五分钟学会虚拟机centos 7忘记root密码如何解决（你想要什么，不要等人送）

1.在VM里面点击重启客户机，在进度条加载完成之前按“ESC”键进入Boot Menu界面，读条速度特别快，考验手速 2.选择进入光驱   3.上下键选择第三个  4.进入急救模式  5.按1，然后输入chroot /mnt/sysimage，上面有提示，再输入passwd改密码  6.exit后重启就可以了  

02、爬取数据_urllib库的使用

1. 小试牛刀 怎样扒网页呢？ 其实就是根据URL来获取它的网页信息，虽然我们在浏览器中看到的是一幅幅优美的画面，但是其实是由浏览器解释才呈现出来的，实质它是一段HTML代码，加 JS、CSS，如果把网页比作一个人，那么HTML便是他的骨架，JS便是他的肌肉，CSS便是它的衣服。所以最重要的部分是存在于

[虚拟化]认识虚拟化

什么是虚拟化？ 虚拟化让运行 Centos的机器能够托管(host)多个虚拟机(VM),也称为客户机(guest),VM 使用主机的物理硬件和计算资源，在主机操作系统中作为用户空间进程运行一个独立的虚拟操作系统(客户机操作系统)。换句话说，虚拟化功能使在一个操作系统中执行其他操作系统成为可能。 虚

常用名称

简介 总结一些在开发中常见的名词。 名词 QPS Queries Per Second 是每秒查询率 ,是一台服务器每秒能够相应的查询次数，是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准, 即每秒的响应请求数，也即是最大吞吐能力。 TPS Transactions Per Second 也就是事务数/秒。一

pex高效批量网络装机

目录 前言 1.PXE概述 1.1PXE概述 1.2配置PXE装机服务器 2.PXE 原理和概念： 3.KickStart 概述 4.PXE服务的构建过程 5.搭建 PXE 远程安装服务器   6.实现Kickstart无人值守安装  总结 前言 1.部署pex远程安装服务？2.实现kickstart无人值守安装 1.PXE概述 PXE批量部署的优点