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lio-sam实车调试
以下是些没些营养的碎碎念，作为理清思路用！ 1.发现缺失map->odom->base_link坐标变换，使用rqt查看正常的tf树： 发现map->odom->base_link由imupreintegration模块发出，odom->lidar_link由mapOptimization模块发出。 排除应该不是imu频率的问题； 1.发现是没有做第一次优化：也就是done智能驾驶实车测试系统-VDAS
智能驾驶技术的迭代研发，需要多种传感器、海量数据、海量场景的支撑。而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取，是业界公认的棘手问题。 为了解决上述的棘手问题，经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS。VDAS主要由数据采集智能驾驶数据后处理分析利器—INTEWORK-VDA
随着智能驾驶技术在新车上逐步普及，车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作，当前的测试方式主要是路采实车数据后，按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析。调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主，测试分析工作效【新品发布】智能驾驶实车测试系统-VDAS
智能驾驶技术的迭代研发，需要多种传感器、海量数据、海量场景的支撑。而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取，是业界公认的棘手问题。 为了解决上述的棘手问题，经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS对于不懂汽车的朋友，怎么样来选购汽车？
对汽车一窍不通的人，到底该如何选车呢？ 1：看预算 无论购买什么商品，总要看一看自己的钱包才型。如今网上的各种汽车网站很多，价格公布的也靠谱，什么优惠幅度都可以查，而且可以具体到哪家4S店。 2：想想自己用车的刚需是什么 有些人买车是为了生意上的面子，有些人买车就是单纯为了代步，有些人