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pix无人机使用（2-1）地面站
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背景 卫星通信系统是由卫星端、地面端和用户端三个部分组成，卫星端作为中继站将地面站发上来的电磁波放大后再返送回另一个地面站，其中卫星星体又包括星载设备和卫星母体两大子系统；而地面站则是卫星系统与地面公众网的接口，包括了地面卫星控制中心及其跟踪、遥测和指令站，也可以收集的一些开源的QT地面站项目
收集的一些开源的QT地面站项目 https://blog.csdn.net/qq_20314133/article/details/100521324?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EOPENSEARCH%7Edefault-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%马斯克：星链卫星将以97%的光速传输数据
来源于网络 太空探索技术公司 (SpaceX) 的首席执行官埃隆马斯克表示，Starlink 卫星互联网服务将很快能够以更接近光速的速度传输数据。马斯克在社交媒体平台 Twitter 上透露有关SpaceX 将在未来几个月内发射的新 Starlink 卫星的详细信息，这些卫星将配备激光，它消除 Starli关于rcS文件的UDP端口
可见仿真的时候PX4和gazebo之间的通信是两个进程通过UDP 端口通信，自己写过UDP通信之后这就好理解了。 没有自己弄个TCP UDP通信的这一时半会可能就不好理解。 我土腥气 地面站连飞控，是地面站端填IP，地面站端应该是客户端主动发起连接，飞控这边是服务端，等待连，那么写和地面站的UDWindows 环境下 QGroundControl 4.0 地面站二次开发环境搭建
Windows环境下QGroundControl地面站二次开发环境搭建 Q&A： Q：为什么要对QGC地面站进行二次开发？ A： 1、官方地面站是全英文界面，需要对地面站源码进行修改，才能生成中文界面。 2、官方地面站内置地图的供应商均为国外公司，国内地图不准确且不清晰。 3、官方地面站同一时刻仅能连接Mission Planner 一般故障描述及排除--飞行中的地面站警示
3、飞行中的地面站警示 ①Accels inconsistent 主要原因排除加速度计读数不一致立即手动返航降落检查 ②NO RC receiver 主要原因排除未接收到遥控器信号信号中断将自动触发失控保护（如果有） ③LOW Voltage protection 主要原因排除电量达到告警值将会启动保护（如果有设置）或立即【无人机】地面站QGC：软件架构
版本信息 软件版本QGCV3.4Qt5.11.0Visual Studio2015 软件架构 // main.cc内209行 QGCApplication* app = new QGCApplication(argc, argv, runUnitTests) QGCApplication在QGCApplication.h内定义。 QGCApplication是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为lidarShow-master（地面站）
项目使用qt5.4编写，我使用5.2打开，遇到很多错误，需要把ui**.h文件，user文件都删除，编码全部用notepad更改成utf-8格式才能正常构件 数据解析 将接受到的字节码进行缓存；使用静态局部变量； 接收到一个完整的数据帧后，对其进行处理 判断数据帧的类型，判断是姿态信息还是激光雷可抵御所有已知黑客攻击 中国组建天地一体化量子通信网络
1 月 7 日，来自中国科技大学的消息，潘建伟院士等人组成的团队成功组建了世界上首个天地一体化的广域量子通信网络。 中国科学技术大学潘建伟及其同事陈宇翱、彭承志等与中国科学院上海技术物理研究所王建宇研究组、济南量子技术研究院及中国有线电视网络有限公司合作，在国际转载：APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型
0.概述 无人机自主飞行平台可以分为四个部分：动力平台，飞行控制器，机载电脑和模拟平台。 动力平台：负责执行飞行任务，包括螺旋桨、电机、机架等，用于科研的一般都是F380和F450的机架。飞行控制器：无人机使用的控制器取决于采用的固件：apm和pixhawk。用来调整无人机在空间中的位