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ROS入门:保存和回放数据(bag文件的使用)

ROS入门:保存和回放数据(bag文件的使用) 简介: 1.记录数据(生成bag文件)2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集:4.常用命令汇总(更新中) 简介: .bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据,并可以播放出来以供其他系统使用,有种仿真器的感觉,在使用 别人数据集的过程中十分有用。

强化学习-学习笔记10 | 经验回放

Experience Replay 经验回放。价值学习高级技巧第一篇。 之前讲解的 价值学习的方法 都很简单,所以实现效果并不优秀。接下来会介绍一些高级的技巧,可以大幅度提高 DQN 的表现。Experience Replay 是最重要的技巧。 10. 经验回放 10.1 DQN / Deep Q Network DQN 是用神经网络 \(Q(s,

即构推出行业首个数据流录制PaaS方案,低成本复刻头部大厂录制能力

在大部分的实时音视频场景下,最重要的是通话稳定性、画面清晰度、弱网抗丢包性能。但在教育场景中,音视频画面并不是首要、甚至有的场景可以不需要音视频画面,但唯独白板是教育场景中必不可少的一环。 白板在教育场景下不可或缺,当前市面上也有着非常多产品成熟、功能齐全的白板供应商

通过抓包下载钉钉直播回放

通过抓包下载钉钉直播回放 一、安装Fiddler提供个官网下载链接,同样,再带一个比较友好的下载链接:https://wwa.lanzoui.com/b016dlm4d密码:fvap。 二、设置Fiddler捕捉HTTPS流量点击Tools,选择Options... 三、启动钉钉 四、中间人注入 选中 Fiddler Script。 选择 OnBeforeRespo

流量录制回放工具jvm-sandbox-repeater入门篇——录制和回放

在上一篇文章中,把repeater服务部署介绍清楚了,详细可见:流量录制回放工具jvm-sandbox-repeater入门篇——服务部署 今天在基于上篇内容基础上,再来分享下流量录制和回放的相关内容。 启动被测服务 克隆源码 git clone https://github.com/chenhengjie123/gs-rest-service.git 这个项

流量回放工具

1.tcpcopy 需要三台服务器 一台线上服务器 一台测试服务器 一台辅助服务器 ,辅助服务器的作用是以免将测试服务器的响应打到线上服务器上去 下载安装 https://github.com/session-replay-tools/tcpcopy http://github.com/session-replay-tools/intercept 线上服务器安装tcpcopy 解

钉钉直播回放download 2022年4月初

1.软件准备 下载m3u8下载器和fiddler。 2.软件设置        在这里插入脚本 var sToInsert = "<script src='https://cdn.jsdelivr.net/gh/Tencent/vConsole@3.8.1/dist/vconsole.min.js'></script><script>var vConsole = new VConsole();</script>"

MySQL并行复制,mysql中的WriteSet

MySQL 8.0 可以说是MySQL发展历史上里程碑式的一个版本,包括了多个重大更新,目前 Generally Available 版本已经已经发布,正式版本即将发布,在此将介绍8.0版本中引入的一个重要的新特性————基于 WriteSet 的并行复制方案,此方案号称是彻底解决困扰MySQL运维人员多年的复制延迟问题

使用rrweb 回溯(页面录制,到播放)

使用Rrweb 指南 一、 rrweb是什么? rrweb 是 ‘record and replay the web’ 的简写,用来录制并回放任意 web 界面中的用户操作。 ⚠️注意:rrweb不支持 IE11 以下,如需兼容(https://caniuse.com/#feat=mutationobserver)访问这个连接 二、Rrweb 功能 记录用户使用产品的方式并加以分

java获取内存dump的几种方式

前不久,上线了一个新项目,这个项目是一个压测系统,可以简单的看做通过回放词表(http请求数据),不断地向服务发送请求,以达到压测服务的目的。在测试过程中,一切还算顺利,修复了几个小bug后,就上线了。在上线后给到第一个业务方使用时,就发现来一个严重的问题,应用大概跑了10多分钟,就收

MySQL集群架构之主从模式并行复制实践

  在MySQL集群架构之主从模式 - 池塘里洗澡的鸭子 - 博客园 (cnblogs.com)中进行了并行复制的简单描述,对其原理进行了一些总结概述。本文将进行并行复制的实操。   MySQL并行复制通过修改配置可以实现,不用另外添加plugin。修改配置如下(实操环境同MySQL集群架构之主从模式半异

资源汇总 | 墨天轮2021年数据库技术直播回顾

2021年,墨天轮社区一共推出了200场数据库技术相关主题直播活动,主题包括技术干货分享、大咖经验分享、实操案例避坑、数据库产品功能介绍、从0到1学习训练营等,所涉及的数据库包括Oracle、MySQL、PostgrSQL、MongDB以及openGauss、TDSQL、达梦、KingBase等国产数据库,并打造了云和恩墨

弹窗视频回放

通过弹窗实现视频的回放,下面是完整的代码,js代码。css代码,HTML代码,其中需要自己准备好离线视频 放在a标签里面,运行代码,点击“视频回放”即可实现回放 <link href="skin.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <script src="jquery.js" type="text/javascript"></sc

流量录制与回放在vivo的落地实践

一、为什么要使用流量录制与回放? 1.1 vivo业务状况 近几年,vivo互联网领域处于高速发展状态,同时由于vivo手机出货量一直在国内名列前茅,经过多年积累,用户规模非常庞大。因此,vivo手机出厂内置很多应用,如浏览器、短视频、直播、资讯、应用商店等都是直面用户的高并发、复杂系统。这些

杰理之Recorder_mix 录音回放接口【篇】

可以在现有的 record 模式实现(根据需求修改流程), 具体实现参考 record 模式录音回放 demo。对于一般设备例如 sd/udisk 设备录音, 也可以在音乐模式中当 成普通音乐文件播放, 也可以通过使能录音区分功能,一键切换到录音设备进行播放

html实现视频录制,保存和回放

录制和保存视频,通过三个按钮配合完成。 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> </head> <body > <div style="width: 80%; margin: 0 auto;">

网页页面实现拖动功能回放

html带有拖动功能的视频回放,视频需要自己导入代码中(插入视频地址即可) <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> &

html调用本地视频实现回放功能

公司安排我做一个视频播放的功能,点击按钮实现视屏回放,摸索了很久,用的弹窗功能实现回放,按钮可以替换成bottom,我就用文字代替的。下面是代码。 有不会的可以私信我 <link href="skin.css" rel="stylesheet" type="text/css"

EasyCVR对接大华SDK,视频回放无法播放的排查过程及解决方法

EasyCVR 视频融合云平台不仅支持多协议(标准协议与私有协议)、多类型设备的接入,而且还具备优秀的视频转码、播放、录像、回看、级联等能力,在很多实际场景中均有落地项目应用,如智慧工地、智慧安防、智慧工厂、智慧园区等。 去年我们研发团队已经完成EasyCVR对大华SDK的接入,用户可以通

直播视频回放 | FPGA中定点数和浮点数

直播视频 | FPGA中定点数和浮点数   昨天临时发了个直播通知,FPGA公开直播课临时通知! 晚上7:00直播,探讨FPGA中定点数和浮点数相关知识点。 有近2000人全程跟下来了,发言提问也比较积极,后续还会推出此类型的直播公开课,和大家继续讨论FPGA相关的知识疑难点和实际开发中遇到的问

Windows消息录制回放原理小谈

Windows消息录制回放原理小谈 1.使用C#钩子注入技术 2.使用C++注入库 3.方便处理消息,使用C++回调C#接口,处理消息事件   实例下载:消息录制回放软件.rar

自动化测之各流量回放技术工具对比

前言 在日常的测试工作中我们或多或少总会遇到下列问题: 1)服务架构升级或重构,需要验证原始接口逻辑,对原有的一堆接口做回归 2)对于业务逻辑复杂的场景,每个迭代版本都需要大量的时间用于回归测试 3)编写自动化用例时复杂场景造数麻烦,日常自动化维护成本高 4)构造压测模拟数据麻烦 .....

性能:流量回放搭建

OTDD (Online Test Driven Development的缩写),是一个开源的流量回放系统,其主页:https://otdd.io,github:https://github.com/otdd/release。 和传统的流量回放相比,其最大的区别是它会自动将服务的请求/返回(inbound request / response )和其第三方依赖请求和返回(outbound requests / res

音频、图像及视频技术(第一季)-小码哥2021进阶年课

开发概述 【回放】开发概述(3月1日 20:00-22:00) 免费试学 02 集成FFmpeg到Qt项目 【回放】集成FFmpeg到Qt项目(3月4日 20:00-22:00) 03 Mac开发环境搭建 【回放】Mac开发环境搭建(3月10日 20:00-21:00) 04 信号与槽_声音 【回放】信号与槽_声音(3月11日 20:0

使用腾讯位置服务API完成车辆轨迹回放(模拟真实的速度和方向)

产品需求: 根据能够回放出来车辆的运行轨迹路线、运行方向和速度。 需求分析: 1、首先因为是Web网页端的功能,所以需要用到的是地图模块的API,可以选择百度地图或者腾讯地图。 2、由于需要位置信息,所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。 3、关键点:需要一个小车,并且小车是可以根据不