原点

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MVP变换

视图变换时，让物体和摄像机一起运动，把摄像机放到原点，向上方向为y轴，看向-z轴在变换时，把e平移到原点，g旋转到-z，t旋转到y，g*t旋转到x 因为正交矩阵的逆矩阵等于转置矩阵，为了求得原转换矩阵，需要把逆矩阵转置正交投影：把摄像机放到原点，向上方向为y，看向-z，然后忽略z轴，此

[ds 记录]abc263ex Intersection2

题意：给定 \(n\) 条线，求两两交点与原点距离的第 \(k\) 远值。直接做很难，转为二分答案。现在，需要解决：给定 \(n\) 条直线，这些线在圆心原点半径为 \(k\) 的圆中有几个交点。将直线转化为圆的弦，再将弦的端点用圆心角表示以加以离散化，问题变成了：给定若干个区间 \([l_i, r_i]\)，有几对区

Windows GDI Rotation（官网解析）

许多CAD应用程序提供在客户区域绘制旋转对象的功能。包含旋转功能的应用程序使用SetWorldTransform函数来设置适当的world-space到page-space的转换。这个函数接收一个指向包含了适当值的XFORM结构体的指针。XFORM的eM11、eM12、eM21和eM22成员分别指定了旋转角度的余弦、正弦、负

AcWing 98. 分形之城

题目传送门一、理解题意本题看懂题目花费了大量的时间，后面理解题意如下：等级一：\(4\)个点,等级二: \(16\)个点,等级三:\(64\)个点... 至于贯穿这些点的线，是城市编号增长的顺序。分析从等级一如何到等级二,原来的城区设为\(A\): \(A\)顺时针旋转\(90\)度,再关于中间线翻转一下得

CF257C题解

题面 Description: 平面上有 \(n(1\leq n\leq 10^5)\) 个点。你要从原点引出两条射线，将平面分成两个部分，保证其中一个部分覆盖了所有的点。问这个部分与原点所夹的角的最小度数。正难则反。我们可以把问题转化为求一个部分不包含所有的点，问这个部分在原点的角度最大值。用贪心

旋转,多重转换,缩放-第二十二天

旋转目标:使用rotate实现元素旋转效果语法 transform:rotate(角度) 注意:角度单位是deg 默认参照元素几何中心进行旋转技巧:取值正负均可取值为正,则顺时针旋转取值为负,则逆时针旋转转换原点目标:使用transform-origin属性改变转换原点语法默

向量点的坐标变换——坐标系旋转或坐标旋转

1．座标系的旋转在原坐标系xoy中, 绕原点沿逆时针方向旋转θ度，变成座标系 x'oy'。设有某点A，在原坐标系中的坐标为 (x, y), 旋转后的新坐标为(x', y')。 2 围绕原点的旋转如下图，在2维坐标上，有一点A(x, y) , 直线OB长度为r, 直线OA和x轴的正向的夹角为a。直线OB围绕原点做逆时针

EPSON四轴机械臂原点校准

EPSON四轴机械臂原点校准阅读前提默认读者对机械臂操作有一些基本了解，如果不了解，可以先看我之前的EPSON机械臂扫盲文章。为什么要做原点校准当我们使用了一些非常规手段，让机械臂发生了碰撞的时候。就可能让机械臂丢失精度。在执行正常指令的时候，往往达不到我们的要求，此时就需

allegro 更改原点位置

【ROS初学者必读】【踩坑总结】SW导出URDF文件到ROS中！吐血整理！新手极容易踩的坑以及ROS初学必备技能

先啰嗦两句标题上这一路对于新手来说坑是真的多，这两天整ROS整的有点烦了，打算暂时歇一歇换换脑子，结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。还有就是如果在Gazebo和rviz中显示出了问题，基本上都是solidworks的问题，怪不了ROS哈，更别想着在ROS的URDF或者什么乱七八糟的编译文件上

Cong0ks -- 七上（数学）

有理数整数、0、负整数统称为整数；正分数、负分数统称为分数。有理数：整数和分数统称为有理数（rational number）在数学中，可以用一条直线上的点表示数，这条直线叫做数轴(number axis),它满足以下要求：（1）在直线上任取一点表示数0，这个点叫做原点（origin）；（2）通常规定直线上从原点向右（或上

【leetcode】机器人能否返回原点 c++

题目描述：在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R（右），L（左），U（上）和 D（下）。如果机器人在完成所有动作后返回原点，则返回 true

view.getLocationOnScreen(location)和view.getLocationInWindow(location)的区别

view.getLocationOnScreen(location)和view.getLocationInWindow(location)的区别 getLocationOnScreen是取当前view在屏幕上的位置，原点为左上方，getLocationInWindow()是取当前view在父view中的位置，原点为父view的左上角。下面附图更加容易理解

01-向量究竟是什么？

引入一些数作为坐标是一种鲁莽的行为。 —赫尔曼‧外尔向量究竟是什么？一般来说，有三种看待向量的观点，看似不同却有所关联物理专业学生视角：向量是空间中的箭头，决定一个向量的是它的长度和它所指的方向，但是只要以上两个特征相同，你可以

矩阵

因为近几天被P1962虐了，加上学校好像要讲向量了，于是决定学习矩阵。对向量的看法大概有三种空间中的箭头有序的数字列表任何保证相加与数乘有意义的东西在这里我把向量当做二维坐标中从原点出发的箭头，于是加法的算法是把几个矢量收尾相连后连接终点与坐标原点；数乘的算法则

数控技术复习(二):数控编程必备的基础知识

文章首发于个人博客，欢迎访问：数控技术复习(二):数控编程必备的基础知识数控机床加工零件：零件图代码->程序单->控制介质->数控装置->伺服电机->机床自动加工。从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全过程称为数控机床程序编制。本节主要讲解一些数控编程必备的知识，为

线性代数 2

第五课转置 — 置换 — 向量空间R 一.向量空间向量运算：相加和数乘(数是标量) 空间：很多向量.一整个空间的向量，但并不是任意向量的组合都能称为空间. 必须满足一定规则，必须能够进行加法和数乘运算，必须能够进行线性组合。从例

CF8C Looking for Order 题解

题意:平面上有n个点，一开始在原点，每次从原点出发最多经过2个点就必须返回原点，问走完所有点的最小距离，和一种走法。\((n \leq 24)\) 考虑贪心，由于每个点到达原点的路都至少走一次，所以可以把这些边先加进去然后去掉，然后变成在n个点的完全图中选边使其成为二分图且总权值和最小，这时贪

第二章坐标系，运动学和地球

2.1坐标系导航作为一门科学，描述了物体的位置、方向和运动。对无线电定位设备，无线电信号理论到达点，即天线的相位中心，是合适的原点。一组航位推算传感器敏感轴的交点也是一个合适的原点。物体或参考系的原点和轴系一起构成了坐标系，当轴系间相互垂直时，坐标系是正交的并且有6个自由

三维空间中绕相机原点的旋转在二维坐标变换中与物体距离无关

结论可以证明：对于任意的三维空间中的相机绕自身的旋转，相机成像的二维图像中对应像素的位置变换矩阵与物体距离相机的距离无关。论证只需要分别证明，对于绕过相机自身原点的X轴、Y轴、Z轴的三维旋转Rx,Ry,Rz均满足目标命题所述性质，则目标命题在任意三维旋转矩阵变换上均成立。

allegro 更改原点位置46

Vayo-CAM365功能详解（一）

1.数据源支持，Vayo-CAM365 软件，支持以下类型数据: （1）Gerber（RS-274-X；RS-274-D）（2）Drill （3）DXF （4）PCB CAD（IPC-2581；ODB++）（5）XY坐标文档图1. 数据导入图2. 软件自动识别 Gerber 数据图3. 软件自动识别 ODB++/IPC-2581 数据 2.按位号查找,操作步骤如下：（1）导入Gerber，如图4；（2）导入 XY

关于虚拟原点

虚拟原点多用于图论中，就是再建一个点，使得他对于其他点的距离等于那个点的某一些特性，在用spfa算法求负环的时候要开一个虚拟原点，因为不能保证这个图是能通过一个点就能全走到的，spfa算法是设置一个起点，然后就是需要把这个起点设置成0号点，然后把其他的点都与这个点连接起来，这个

实体绑定（详解）

实体绑定（详解）实体绑定，是指将B物体附着在A物体上，例如：角色背着的武器、医疗包、止痛药等。玩家手中的武器，只要有同步移动的关系都可以视为绑定关系。(实体绑定关联资料 Entity_Hierarchy_(parenting)) 基本概况基本的资料可以看官方文档，这里咱们主要讲要点及其中不容易理

GPS 使用的三种坐标系 ECEF、ENU、LLA坐标系

引用来自 https://www.cnblogs.com/Joetao/articles/12711049.html 1.地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系。原点 O (0,0,0)为地球质心，z 轴与地轴平行指向北极点，x 轴指向本初子午