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3D数学基础知识

二维坐标系    二维向量    二维向量运算                    单位向量    二维坐标系旋转变换     二维坐标系平移变换    二维坐标系平移+旋转    三维坐标系    矩阵    矩阵乘法                                    

向量相关

向量基础知识: 单位向量e:模(向量算出来的长度)等于1的向量 AB=(a,b,c)  BC=(d,e,f)  向量的长度|AB|= √(a2 +b2+c2) 单位向量、长度、向量的关系:AB=|AB|*e 向量加减:AB±BC=AC= (a±d,b±e,c±f)  向量数乘:k*AB=(k*a,k*b,k*c) 向量数除:AB/k=(a/k,b/k,c/k) 向量相乘:AB*BC=|AB|*|BC

各向量计算的意义

各向量计算的意义 归一化 用向量除以向量的模 规范向量的长度为1来代表单位向量。单位向量一般用来代表方向。   向量求和 把各个向量首尾相加,最后得到的起点到终点的向量就是该加算的结果。 从代数上可以看做将它们的坐标加起来。 负向量与正向量方向相反。   转置 将矩阵的

证明科式力 coriolis acceleration

预备知识   先证明两个性质  1. 对坐标轴求导 等于角速度×他自己 1.   2.矢量求导       3.  开始证明    m矢量是切线单位向量   重点要理解公式(3.3)         Vr 的方向是和自由向量r的变化有关整体而言是Vi=Vr+Ω×rΩxr就是沿着小圆切向的式子表示静系和动系见

DX12龙书 01 - 向量在几何学和数学中的表示以及运算定义

0x00 向量 向量 ( vector ) 是一种兼具大小 ( magnitude ) 和方向的量。 0x01 几何表示 几何方法中用一条有向线段来表示一个向量,其中,线段长度代表向量的模,箭头的指向代表向量的方向。 改变向量的位置不会改变其大小和方向,所以向量与其位置无关。当我们说两个向量相等,当且仅当

腾讯地图JavaScript API GL实现文本标记的碰撞避让

以下内容转载自Crape的文章《web页面上的旋转矩形碰撞》 作者:Crape 链接:https://juejin.im/post/5eede991e51d45740950c946 来源:掘金 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 前言 本文主要是总结一下web页面中的旋转矩形的碰撞检测,碰撞算法本身并

高等数学A2 2020/3/12 第六次课

2.1向量及其线性运算 1.单位向量:与非零向量 \(\vec a\) 同向的单位 卦限 \((x,y,z)\) \(I (+,+,+) Ⅱ (-,+,+) Ⅲ (-,-,+) Ⅳ (+,-,+)\) \(Ⅴ (-,+,-) Ⅵ (+,-,-) Ⅶ (-,-,-) Ⅷ (+,-,-)\)

【笔记记录】2020-01-13

【安卓】1. Activity横竖屏切换生命周期变化,分三种情况:    1. 没有配置android:configChanges:每次横竖屏切换都会重新走一遍生命周期    2. 配置android:configChanges="orientation":横竖屏切换时依然重新走生命周期,横竖屏各最多一次    3. 配置android:configChanges="orie