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3D数学基础知识
二维坐标系 二维向量 二维向量运算 单位向量 二维坐标系旋转变换 二维坐标系平移变换 二维坐标系平移+旋转 三维坐标系 矩阵 矩阵乘法向量相关
向量基础知识： 单位向量e：模（向量算出来的长度）等于1的向量 AB=(a,b,c) BC=(d,e,f) 向量的长度|AB|= √(a2 +b2+c2) 单位向量、长度、向量的关系：AB=|AB|*e 向量加减：AB±BC=AC= (a±d,b±e,c±f) 向量数乘：k*AB=(k*a,k*b,k*c) 向量数除：AB/k=(a/k,b/k,c/k) 向量相乘：AB*BC=|AB|*|BC各向量计算的意义
各向量计算的意义 归一化 用向量除以向量的模 规范向量的长度为1来代表单位向量。单位向量一般用来代表方向。 向量求和 把各个向量首尾相加，最后得到的起点到终点的向量就是该加算的结果。 从代数上可以看做将它们的坐标加起来。 负向量与正向量方向相反。 转置 将矩阵的证明科式力 coriolis acceleration
预备知识 先证明两个性质 1. 对坐标轴求导 等于角速度×他自己 1. 2.矢量求导 3. 开始证明 m矢量是切线单位向量 重点要理解公式（3.3） Vr 的方向是和自由向量r的变化有关整体而言是Vi＝Vr+Ω×rΩxr就是沿着小圆切向的式子表示静系和动系见DX12龙书 01 - 向量在几何学和数学中的表示以及运算定义
0x00 向量 向量 ( vector ) 是一种兼具大小 ( magnitude ) 和方向的量。 0x01 几何表示 几何方法中用一条有向线段来表示一个向量，其中，线段长度代表向量的模，箭头的指向代表向量的方向。 改变向量的位置不会改变其大小和方向，所以向量与其位置无关。当我们说两个向量相等，当且仅当腾讯地图JavaScript API GL实现文本标记的碰撞避让
以下内容转载自Crape的文章《web页面上的旋转矩形碰撞》 作者：Crape 链接：https://juejin.im/post/5eede991e51d45740950c946 来源：掘金 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 前言 本文主要是总结一下web页面中的旋转矩形的碰撞检测，碰撞算法本身并高等数学A2 2020/3/12 第六次课
2.1向量及其线性运算 1.单位向量：与非零向量 \(\vec a\) 同向的单位 卦限 \((x,y,z)\) \(I (+,+,+) Ⅱ (-,+,+) Ⅲ (-,-,+) Ⅳ (+,-,+)\) \(Ⅴ (-,+,-) Ⅵ (+,-,-) Ⅶ (-,-,-) Ⅷ (+,-,-)\)【笔记记录】2020-01-13
【安卓】1. Activity横竖屏切换生命周期变化，分三种情况： 1. 没有配置android:configChanges：每次横竖屏切换都会重新走一遍生命周期 2. 配置android:configChanges="orientation"：横竖屏切换时依然重新走生命周期，横竖屏各最多一次 3. 配置android:configChanges="orie