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全源导航系统
全源导航 基本概念 提出：由于传统的多个传感器融合不能容忍传感器可用性的动态变化，因此可用场景受到限制。 全源导航就是利用所有可利用的导航信息源为用户提供卫星信号拒止时的高精度 PNT 功能，满足不断变化的任务需求与环境要求，实现低成本、快速系统重构、在线配置和即插即用的新Johnson 全源最短路径算法学习笔记
Johnson 全源最短路径算法学习笔记 如果你希望得到带互动的极简文字体验，请点这里 我们来学习johnson Johnson 算法是一种在边加权有向图中找到所有顶点对之间最短路径的方法。它允许一些边权重为负数，但可能不存在负权重循环。它的工作原理是使用Bellman-Ford 算法来计算输入图的Johnson 全源最短路
Johnson 全源最短路 Johnson 和 Floyd 一样，是一种能求出无负环图上任意两点间最短路径的算法。该算法在 1977 年由 Donald B. Johnson 提出。 Johnson 算法则通过另外一种方法来给每条边重新标注边权。 我们新建一个虚拟节点（在这里我们就设它的编号为0）。从这个点向其他所有点连一P5905 【模板】Johnson 全源最短路
原题链接 考察:最短路 思路: 是模板题.Johnson算法主要用于处理负权边,它可以让Dijkstra算法计算带负权的最短路问题. 具体的做法是:建立虚点0,再让0与每个点连一条边,求出0到每个点的最短路,将(u,v)之间的权值w = w+dist[u]-dist[v]. 这样w一定为正,因为最最短路笔记
目录Johnson 全源最短路P2446P5304 Johnson 全源最短路 通过神奇的方法使得 Dijkstra 可以在负权图上跑。 【记录】 P2446 利用优先队列的性质 【记录】 P5304 二进制拆分+最短路 【记录】