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FreeRTOS--信号量与互斥量

信号量(semaphore)：用来表示可用资源大小，对多个资源访问，实现有序访问，计数值可以从0~max 互斥量(mutex)：用于对一个资源的访问，可以优先级继承，有两个值：0、1 优先级反转：假设有高中低优先级的任务，当低优先级的任务在获取semaphore，高优先级的任务也要获取该semaphore时，高优先级的任

4.2 51单片机-中断

4.2 中断 4.2.1 中断介绍 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。 当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完完后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断，实现这种

优先级倒挂(priority inversion)

优先级倒挂（ priority inversion）在之前已经有所提及。其所指的是一个低优先级任务持有一个被高优先级认为所需要的共享资源。这样高优先级任务因资源缺乏处于受阻状态，一直到低优先级任务释放资源为止。 这样实际上造成了这两个任务的优先级倒挂。如果此时有其他优先级介于二者

华为火墙没有各个区域都是默认拒绝的， 没有所谓的从高优先级到低优先级的默认放开的准则

#firewall zone localset priority 100#firewall zone trustset priority 85add interface GigabitEthernet1/1/0#firewall zone untrustset priority 5add interface GigabitEthernet1/1/6#firewall zone dmzset priority 50add interface GigabitEthernet1/1/3#firewall zon

spring boot 启动读取的配置文件优先级

1.优先级从高到低 1.  file:/config/ 2. file:/ 3. classpath:/config/ 4. classpath:/ 所有位置的application.properties或者application.yml文件都会被加载， 高优先级的配置内容会覆盖低优先级配置的内容， 其中配置文件中的内容是互补配置，即 存在相同的配置内容，高优先级的内容

优先级翻转问题

例子1: 考虑一台计算机有两个进程，H优先级较高，L优先级较低。 调度规则规定只要H处于就绪态它就可以运行。 在某一时刻，L处于临界区中，此时H变到就绪态准备运行（例如，一条I/O操作结束）。现在H开 始忙等待，但由于当H就绪时L不会被调度，也就无法离开临界区，所以H将永远忙等待下去。 例子2： 假定

Threadx 优先级翻转-优先级继承

优先级翻转 优先级翻转是指较低优先级已经获得临界资源，这时较高优先级线程也需要获得的这个临界资源时，较高优先级线程会被挂起，等待资源释放。如果这时中等优先级任务抢占了低优先级任务，就出现了低优先级任务先执行，高优先级任务在等待，而且时间也变得不确定。 实时系统最大特

STM32SYSTICK系统滴答定时器

1.   systick是24位,自减计数器 2.   systick中断优先级可配置,系统默认最低优先级 3.   在coe_cm3.h 头文件中的 SysTick_Config用于配置初始化定时器 4.    LOAD为重装载值,NVIC_SetPriority设置中断优先级,默认最低优先级 5.    SysTick->VAL  = 0UL 将计数器

用于读/写配置的工具，下面列出了各种配置（从最高优先级到最低优先级）

代码写法： 1 import java.io.File; 2 import java.io.FileInputStream; 3 import java.io.IOException; 4 import java.io.InputStream; 5 import java.util.Enumeration; 6 import java.util.HashMap; 7 import java.util.Properties; 8 9 import org.slf4j.Logger;

uCOS学习笔记（三）高、低优先级任务之间的切换与调度

一、基础知识 uCOS为可剥性型实时操作系统，顾名思义可剥夺型意为: ① 在系统的运行过程中高优先级任务可剥夺低优先级任务的CPU使用权。 ② 低优先级任务不可打断高优先级任务。 在uCOS操作系统中，多个任务的优先级不同，而在系统的运行过程中，uCOS总是在任务就绪表里面寻找最高优先