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维特智能的JY901九轴陀螺仪连接GPS模块获取GPS数据的方法
一、需要准备的配件 JY901模块*1 GPS模块*1 馈线*1 外接天线*1 USB-TL*1 下载好维特智能的上位机（电脑软件）、装好CH340的驱动 二、硬件连接步骤 GPS模块的TX接到JY901的D1接口，GPS模块的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND，看到模块灯亮了就可以了(没定位成功灯不亮)，USB-TTL连接JY901，需STM32单片机SPI读取MPU9250九轴数据（附程序）
MPU9250在STM32单片机SPI通信接口下的初始化及九轴数据读取总结 大部分单片机IIC接口不是很好用，相信很多朋友在调试的时候踩过不少坑，而且由于IIC自身的限制，采样速率有时不足为用，所以被迫换为SPI接口。但SPI接口调试磁力计依然受内部IIC限制，不过若只使用加速度和陀螺仪数据，速关于MPU9250的六轴DMP和九轴MPL
九轴MPL刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚，三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（例程正点原子的实验_ MPU9250九轴传感器实验，用的不是中断，是一直读取，不过也挺快），用的是I2C，如果想用SPI，只需换一下底层即