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在内网搭建GitBlit中会发现 有两张图片展示不了的解决方法

因为在源码中图片的地址是：         所以需要将GitBlit中的 【gitblit.jar】 中 com.gitblit.utils.ActivityUtils.class代码中，修改一下。    1、首先在有网的环境下将图片下载下来         图片：                下载后的图片放入        2、使用【jclasslib

Vue cli之项目执行流程

整个项目是一个主文件index.html，index.html中会引入src文件夹中的main.js，main.js中会导入顶级单文件组件App.vue，App.vue中会通过组件嵌套或者路由来引用其他页面组件文件，页面组件也可以嵌套或者路由引用的方式加载子组件。    

关于在ROS中会出现的两种ROS Time

做实验的过程中发现，ROS里面其实会计算两个ROS Time 一个是仿真的时间：sim time，这个时间应该是从启动程序时才开始计算的一个是系统的时间：system time，这个应该跟系统的时间是match的 这两个时间，很多人可能没有怎么了解，应该确实很多地方也需要考虑到它，系统内部会帮忙我们处理好

classpath/classpath*

classpath:  class路径  （不找jar包）   classpath*：会去jar包里的class路径下面找。 在springboot中会经常涉及到这一点。