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arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架水平移动
写在前面 这篇博客不同于前面的树莓派和底盘子系统的控制了，而是要进行讲解分析如何通过arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架的水平移动了，那么为什么要实现这么一格功能呢？ 原因很简单，因为我们的购物机器人依靠拨片拨取货物，但是在货架上或者仓库里的时候，购物机器人的拨片可公司主营直线导轨，滚珠丝杆，直线模组，支撑座，固定座等；期待与您合作！——东莞创驰科技
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![]滚珠丝杆不小心掉珠子了怎么解决？——创驰科技
1.您必需有一个套筒(注意,这个套筒直径小于丝杆直径,例如直径是25毫米的丝杆,单边螺纹牙的高度为1.5毫米,那套筒的直径约为25-1.5-1.5=22毫米)，如果螺母长时间使用有污垢,需先用煤油清洗后，在滚珠槽上涂上固体润滑油，(新螺母直接省略这一步骤),然后用一支小铁棒的或小木棒(非专业的可滚珠丝杆保养方式——创驰科技
使用滚珠丝杆时进行良好的润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时钢珠与滚动面之间的摩擦会增加，并有可能成为寿命缩短的主要原因。 滚珠丝杆的润滑可选润滑脂或润滑油方式，而润滑方法大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度，使用环境等需求做适合的选择。直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲
直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 欢迎各位老板咨询洽谈，我将竭尽的为你服务。