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如何生成delaunay三角网（Bowyer-Watson算法）
不规则三角网（TIN）是由一系列不规则三角形组成的网络，其Delaunay三角剖分，主要遵循以下两条准则： 1. 空圆特性：Delaunay三角网是唯一的（任意四点不能共圆），在Delaunay三角形网中任一三角形的外接圆周围内不会有其它点存在。 2. 最大化最小角特性：在散点集可能形成的三角剖分中，Delaunay三角剖vtk三角网剖分
主要流程：1. 获取三角网格数据 2. 三角网剖分 string Trim(string& str) { //str.find_first_not_of(" \t\r\n"),在字符串str中从索引0开始，返回首次不匹配"\t\r\n"的位置 str.erase(0, str.find_first_not_of(" \t\r\n")); str.erase(str.find_last_not_of(&qCloudCompare学习记录（二）教程
1、对齐和配准（Alignment and Registration） （1）总则 ① 三角网（Mesh）是什么 ②严格转换矩阵（rigid tansformation matrices） （2）对齐 ①匹配包围盒中心 ②手工转换 ③选取共同点对 （3）自动配准 ①使用迭代最近点算法精配（ICP，iterative closest point） ②一种配准部分重叠点云的方法 2、距离一个小问题引发的惨案（计算几何，Voronoi图，半平面交）
某天无聊，脑子里突然蹦出一个小问题： 给定一个矩形平面，有\(n\)个相同功率的通信基站，请在平面上求出信号最弱的位置 或者说，有\(n\)个点，找出一个位置，使其离这些点中最近的点最远 是不是一个很简单的小问题呢 引入Voronoi图，定义法 对于平面上每个位置，都能找到离其距离最近的一个点。反维诺图（voronoi图）
Voronoi图是通过Delaunay三角网得到的，所以我们先来介绍一下Delaunay三角网的两个重要的性质： Delaunay三角网是由一个一个的三角形构成的，其中三角形中的每一个顶点都是Voronoi点集中的点。 1、空外接圆性质：在由点集S构成的Delaunay三角网中，每个三角形的外接圆均不包含点集S中的其