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安装ROS操作系统

1. 首先进入 ros.org 然后一步步执行就可以了

【gateway系列】一步步带你学习gateway路由规则实践

目录 1、准备微服务项目gateway网关服务 2、Path3、Query4、Method5、DateTime6、RemoteAddr7、Header 1、准备 微服务项目 新创建一个springBoot项目作为微服务，简单一个demo，如下： @RestController public class MemberController { @RequestMapping("/query-demo")

Android 一步步梳理Facebook登录流程

目录 前言 准备 开始 总结 前言         在国内做facebook，google登录或者支付还是有些麻烦的。首先要有梯子，然后还要一堆复杂的配置。最后测试起来还有一堆坑在等着你。对比起来，国内支付宝微信的登录支付就简单多了。 准备 可以访问外网的环境注册facebook开发账号，Facebook

三个部门，十四轮面试！我是如何从小城市一步步迈进阿里的

背景 本人从事前端4年，一直在郑州几家中小企业做前端工作，整个研发团队最大不到20人。且先后换了三家公司，先天条件可谓极差。可能是心中的不甘心吧，后来历经三个部门14轮面试成功进入阿里。 我是如何进入阿里的？ 首先要有明确的概念 在我们这里，90%以上的前端或公司不会去讨论大厂，甚

【深夜思考】如何一步步成为一名架构师

#### Dubbo面试专题![](https://s2.51cto.com/images/20210701/1625098456271381.jpg)**JVM面试专题**![这个GItHub上的Java项目开源了，2020最全的Java架构面试复习指南](https://s2.51cto.com/images/20210701/1625098456558033.jpg)**Java并发面试专题**![这个GItHub上的Java项目

Linux系统Telnet服务部署及使用（一步步教！超详细！）

注：本教程仅适用CentOS，而Ubuntu与CentOS操作步骤和指令类似但略微不同，本教程仅演示CentOS部分，另外其他如红帽（Redhat）、深度等操作系统未测试，需要各位自行测试 序言 Telnet提供服务允许用户登陆远程计算机并执行命令，就像是在远程使用计算机的控制台。实际上，Telnet作为一个协议

教你一步步安装 MongoDB

环境：centos 7。 版本：4.4.1 1、下载： 1、官网：https://www.mongodb.com/try/download/community 下载对应的版本上上传至服务器或直接 wget 方式下载。   eg：wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_70-4.4.1.tgz   2、解压 tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-rhe

一步步学习k8s(三)

一步步学习k8s(三) 将apollo交付到K8S中，apollp是携程公司开源的软件 apollp官网：https://github.com/ctripcorp/apollo 安装数据库，Mariadb，版本要高于10.1，对应mysql版本要高于5.6 在10.4.7.11机器上安装 [root@hdss7-11 yum.repos.d]# vim Mariadb.repo [mariadb] name=MariaDB

不理解 Java Steam？一步步梳理其工作方式

Java Stream 已经出现很长时间了，但很多Java程序员还是不理解它的工作方式。 不会 Stream 不要紧，我们开发的时候可以不用 Stream，但理解 Stream 是咋回事还是非常必要的，至少得能看懂别人代码中的 Steam 是吧。 下面就通过一段代码，逐条说明每行代码的含义，然后再对照一下不使用 Stream

想拿高工资？如何一步步成为一名架构师？精心整理

开头 在找工作的过程中，对于 Redis 技术知识的掌握已经成为必须的技能。美团面试常常就会被问到Redis相关知识，而这次我就差点倒在了美团3面，面试官连问我以下几个Redis的问题，然后就卡壳了… redis了解吗？你说说怎么用redis实现分布式锁？ Redis常用数据结构及底层数据结构实现

JS：数组去重的多种方法总结与一步步优化

两层for循环 这种函数的优点是兼容性好比较通用，缺点是时空复杂度都很直观的为O(n2)，不利于维护和性能。 var array = [1,1,'1','1'] function unique(array) { var res = [] for (var i=0,arrlen=array.length;i<arrlen;i++) { for (var j = 0,reslen=res.length;

vue 3.0创建项目（一步步带你走过去）

1.卸载旧版本 Vue CLI 的包名称由 vue-cli 改成了 @vue/cli。 如果你已经全局安装了旧版本的 vue-cli (1.x 或 2.x)，你需要先通过 npm uninstall vue-cli -g 或 yarn global remove vue-cli 卸载它。 2.安装新版本 npm install -g @vue/cli OR yarn global add @vue/cli 3.检查v

用FastDFS一步步搭建文件管理系统

一、FastDFS介绍 FastDFS开源地址：https://github.com/happyfish100 参考：分布式文件系统FastDFS设计原理 参考：FastDFS分布式文件系统 封装的FastDFS Java API：https://github.com/bojiangzhou/lyyzoo-fastdfs-java 1、简介 FastDFS 是一个开源的高性能分布式文件系统（DFS）。 它的

用FastDFS一步步搭建文件管理系统

目录  一、FastDFS介绍 1、简介2、FastDFS的存储策略3、FastDFS的上传过程4、FastDFS的文件同步5、FastDFS的文件下载二、安装FastDFS环境 0、前言1、下载安装 libfastcommon2、下载安装FastDFS3、配置FastDFS跟踪器(Tracker)4、配置 FastDFS 存储 (Storage)5、文件上传测试三

分布式锁一步步的推导

2、知道分布式锁吗？有哪些实现方案？ 你谈谈对redis分布式锁的理解 Base案例 1、建Module 2、改POM <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"

游戏原画学习步骤，零基础一步步学原画！

游戏原画基础入门学习方法，学游戏原画的技巧，那么学游戏原画应该怎么学呢？下面咱们针对游戏原画学习做一次详细的步骤说明！ 相信很多喜欢游戏原画的小伙伴都想着自己某天可以画出自己心中的游戏原画，对于零基础游戏原画萌新来说，非常的想拿起画笔进行自己创作，那么萌新学游戏原画应该

第四周一步步搭建神经网络以及应用（编程作业）

资料 本文所使用的资料已上传到百度网盘点击下载，提取码：xx1w，请在开始之前下载好所需资料 开始之前 简单的讲一下难点，本文会提到**[LINEAR-> ACTIVATION]转发函数，比如我有一个多层的神经网络，结构是输入层->隐藏层->隐藏层->···->隐藏层->输出层**，在每一层中，我会首先计算Z =

一步步教你：如何用Qemu来模拟ARM系统

这是道哥的第011篇原创 目录前言为什么需要ARM模拟系统应用程序的开发系统开发(BSP)Qemu是什么？Qemu的两种模式Qemu 能做什么？或者说适合做什么?在 Ubuntu16.04 系统中，利用 Qemu 搭建一个ARM虚拟机使用Qemu虚拟机的几种选择测试平台安装交叉编译器编译内核kernel制作根文件系统利

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用FastDFS一步步搭建文件管理系统

目录  一、FastDFS介绍 1、简介2、FastDFS的存储策略3、FastDFS的上传过程4、FastDFS的文件同步5、FastDFS的文件下载二、安装FastDFS环境 0、前言1、下载安装 libfastcommon2、下载安装FastDFS3、配置FastDFS跟踪器(Tracker)4、配置 FastDFS 存储 (Storage)5、文件上传测试三

用FastDFS一步步搭建文件管理系统

转自：https://www.cnblogs.com/chiangchou/p/fastdfs.html#_label4_0 目录 一、FastDFS介绍 1、简介 2、FastDFS的存储策略 3、FastDFS的上传过程 4、FastDFS的文件同步 5、FastDFS的文件下载 二、安装FastDFS环境 0、前言 1、下载安装 libfastcommon 2、下载安装FastDFS 3、配置Fa

IIC详解，包括原理、过程，最后一步步教你实现IIC（转）

IIC详解   1、I2C总线具有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL   2、IIC总线上可以挂很多设备：多个主设备，多个从设备（外围 设备）。上图中主设备是两个单片机，剩下的都是从设备。    3、多主机会产生总线裁决问题。当多个主机同时想占用总线时，企图启动总线传输数据

氨氮测定仪是如何一步步实现水中氨氮检测的

氨氮是指水中以铵离子形式存在的氮和游离氨的组成。由于其材料和化学性质，氨氮对自然环境和人体健康的影响是明显的。在中国经济快速发展的过程中，人类生活用水的增加和工业污水的无节制排放，使得许多流域的氨氮含量严重超标，甚至破坏了其水域的生态平衡。 　　氨氮测定仪作为检测污水

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可以看到如下源代码 <?php $miwen="a1zLbgQsCESEIqRLwuQAyMwLyq2L5VwBxqGA3RQAyumZ0tmMvSGM2ZwB4tws"; function encode($str){ $_o=strrev($str); // echo $_o; for($_0=0;$_0<strlen($_o);$_0++){ $_c=substr($_o,$_0,1);

代码和设计是如何一步步腐化的

经历了几个从商业角度来看或成功或失败的项目，都会发现代码、设计都会慢慢地、在不经意间腐化。而且有一个项目开始的时候，架构是经过精心设计的，也有较为严格的代码规范，并且通过静态代码检查来尽量保证代码的质量，连code review都有一个可供参考的checklist。但半年一年之后，还是会发