三坐标检测之元素的测针半径补偿

1.测点半径补偿

在接触式坐标测量中，一般采用球型探针，当被测轮廓面还处于未知的情况下，探针红宝石球与工件表面接触点也是未知的，但由于两者之间是点接触，所以红宝石球心的位置是唯一的，然后在这个球心唯一的基础上，通过后续的半径补偿获得实际接触点的位置，同时红宝石球的半径和补偿方向将直接影响测量精度，红宝石球半径通过测头校验获得，而补偿方向要通过正确的矢量获得。这种方法简单可靠，这就是为什么球形测针最为常用。

点特征直接由红宝石球心坐标经过半径补偿后获得，手动点缺省情况下为一维特征，是按照当前坐标系下最近轴向的方向补偿，所以被测表面必须垂直于坐标系的一个轴向，否则将产生余弦误差，矢量点为三维特征，根据给定的矢量方向进行半径补偿。

每种类型的几何特征都包含位置、方向及其他特有属性，在测量软件中，通常用特征的质心（Centroid）坐标代表特征的位置，用特征的矢量（Vector）方向表示特征的方向。

什么是质心？

质心又称作重心或中心，是物体质量或形状的假想中心。从下图我们可以看到，同样的质心坐标和矢量方向，加上不同的特征类型属性，可以表示不同的几何特征。

2.几何特征拟合

除了点以外的其他几何特征都是在点的基础上，通过拟合计算得到的，但是并不是使用补偿后的测点直接拟合，而是先使用红宝石球心坐标拟合，然后整体进行半径补偿，这样可以消除测量点补偿的余弦误差（如下图）。.

根据三维特征和二维特征的不同，基本拟合步骤如下：

1，测量所需要的点：

2，将测点投影到工作（投影）平面；（仅对直线、圆等二维特征需要先投影再拟合，三维特征跳过此步）3，将所有测点红宝石球心坐标拟合为相应特征；4，整体向内测或外侧补偿测头半径，得到实际被测特征：

所以余弦误差对单个测量点的影响最大，对二维和三维特征影响较小，空间点测量时注意按照正确的矢量方向进行测量和补偿。

点的半径补偿方向，以坐标系的轴向和测头回退方向为准。

3.测量元素的分析

面、线的测头补偿。
圆、圆柱、圆锥的半径补偿。
曲线、曲面的半径补偿。
星型测针的半径补偿，取平均值。
测量误差和测点的数量

标签：红宝石,特征,测针,补偿,坐标,拟合,半径,测点
来源： https://blog.csdn.net/weixin_43911798/article/details/116834048