第2章-控制原理

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2 控制原理

• • 2.1 控制系统的数学模型
  • • 2.1.1 时域数学模型
    • 2.1.2 复域数学模型
  • 2.2 线性系统的稳定性
  • • 2.2.1 复数域稳定判据
    • 2.2.2 频率域稳定判据
  • 2.3 线性系统状态空间模型
  • • 2.3.1 状态空间表达式
    • 2.3.2 状态空间系统设计
  • 2.4 李雅普诺夫稳定性分析
  • • 2.4.1 李雅普诺夫稳定性
    • • 2.1 李亚普诺夫意义下的稳定
      • 2.2 渐进稳定 / 2.3 大范围稳定
      • 2.4 不稳定
    • 2.4.2 李雅普诺夫稳定判据
    • • 3. 李亚普诺夫

标签：李雅普,控制,稳定,2.2,2.3,原理,2.1,2.4
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