创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

飞行器的实际飞行为三维空间的六自由度运动，因此飞行器的仿真模型需要采用非线性六自由度运动方程。
力方程包括纵向力方程、法向力方程、侧向力方程。（气流坐标系下建立）
力矩方程包括滚转力矩方程、偏航力矩方程、俯仰力矩方程。
运动学方程包括飞行器三个姿态角方程。
导航方程包括飞行器三个位置方程。
演示如何使用Maple和MapleSim创建以上非线性方程组的Modelica仿真模型。

一、飞行器数学模型说明

二、Maple中求解数学模型

文件下载地址：http://www.maplesoft.com.cn/downloads/Modeling/自定义仿真元件-飞控模型.zip

三、MapleSim创建Modelica仿真模型

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四、使用MapleSim insight操控飞行参数，实现飞行器的实时仿真

操作视频

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创建基于非线性六自由度飞控数学模型的自定义Modelica仿真模型

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标签：仿真,方程,自定义,模型,Modelica,飞控
来源： https://blog.csdn.net/maplesoft/article/details/116270414