Sequences

一个Sequence会tick所有的子节点只要他们返回成功。如果任何的子节点返回失败，这个sequence被终止。

当前这个框架提供了三种节点：

Sequence

SequenceStar

ReactiveSequence

他们共有的规则：

在tick第一个子节点之前，节点状态变成了RUNNING。

如果一个子节点返回成功，那么开始tick下一个子节点。

如果最后一个子节点返回成功，那么所有子节点停止，sequence返回成功。

这三个ControlNode的不同，参考如下

“Restart”意味着整个Sequence从第一个子节点开始tick；

"Tick again"意味着下一次这个sequence被tick的时候，同样的子节点被再次tick，前面的子节点已经返回成功的不会再被tick。

Sequence

下面行为树表示游戏中一个狙击手的行为

ReactiveSequence

这个节点对于连续检查条件的情况特别有用；但是用户必须特别小心当使用异步子节点的时候，确定他们不要被tick超过预期的次数。

跟踪敌人是一个异步的行为，该行为返回RUNNING直到最终的完成；

条件isEnemyVisible会被调用多次，如果它变成了false例如FAILURE，ApproachEnemy并暂停。

SequenceStar

使用这个ControlNode当你不想再次tick子节点且该子节点已经返回过SUCCESS的时候；

这是一个巡逻机器人，必须访问地点A,B和C只有一次。如果行为到B失败，返回A不会被再次ticked。

另外，isBatteryOk必须在每一个tick中进行检查，正是由于这个原因，其父节点必须是一个ReactiveSequence

 

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来源： https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/14693641.html