库卡机器人mam文件

什么是mam文件？

写的是什么？

在哪里存在？

今天我们将讨论MAM文件。通常，此文件名为000000.mam，这是KUKA机械手序列号的名称，后缀为。MAM。

该文件存储在RDC上，每个机器人都有自己的mam文件，焊接机器人就像其ID卡一样。但是我无法打开该文件。当我以文本格式打开它时，我只能看到一个序列号。所以我不知道里面写了什么。但是，如果此文件丢失，则机械手将无法获得零分。

您是如何丢失此文件的？

我遇到了几种情况。老实说，我不确定它是否由于这个原因而丢失。当然，工厂可能没有这样的文件。

1工业机器人出厂时没有文件。此时，RDC为空。没有此类文件，也没有机器人序列号来标识其他kuka机器人。

2编码器电缆未正确连接。在这种情况下，RDC无法正常上电，或者数据连接异常，由于故障导致存储丢失

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3工业机器人通过错误操作删除RDC数据，例如delete_rdc_content（）

不管丢失了多少，如果丢失了该怎么办？如果在丢失文件之前制作了KRCDiag，则可以在此文件中找到它，但是如果没有此文件，则只能致电kuka400并要求他们提供一个。

据说kuka机器人仍然收取文件费用。因此，在正常启动后，请首先制作KRCDiag，并以全面的方式存储机器人数据，以防万一。

好的，如果您已经有了mam文件，请尝试将其导入RDC。

操作步骤如下

步骤1将MAM文件存储到U盘的根目录

步骤2焊接机器人将U盘插入KUKA机器人控制柜中，并登录到安全调试器用户组，密码：kuka

步骤3单击菜单-投入使用-机器人数据

步骤4单击mam文件以传输到RDC

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_46688234/article/details/114086880