FreeRTOS的heap5.c

heap5 与heap4 比较相似，也是实现了malloc和free，同时也可以进行碎片合并。有的区别是heap5 可以有多个堆区，static void prvHeapInit( void ) 被换成void vPortDefineHeapRegions( const HeapRegion_t * const pxHeapRegions )这个函数。结构体HeapRegion_t（portable.h）如下：
const HeapRegion_t * const pxHeapRegions 结构体如下定义（portable.h）：
/* Used by heap_5.c. */
typedef struct HeapRegion
{
uint8_t *pucStartAddress;
size_t xSizeInBytes;
} HeapRegion_t;

该函数前面有一段注释大概意思是：vPortDefineHeapRegions 一定要在使用pvPortMalloc之前使用，进行初始化栈区。创建任务，信号量，互斥锁，软件定时器，事件组等都调用pvPortMalloc。所以这个需要注意

标签：const,heap5,FreeRTOS,void,HeapRegion,vPortDefineHeapRegions,portable
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