FANUC机器人SRVO-053故障报警处理方法

SRVO-053: 干扰值过大( G：i,A :j)
故障原因：机器人检测到干扰扭矩超出允许值。
若照此继续运行机器人，可能会发生SRVO-050报警。

本次发现的故障是由于操作员错误地选择了机器人的负载导致的。本来是200KG的负载，结果错选成了63KG的，这样都不用想了，肯定会报警的。果然，没多久，就出现了SRVO-050碰撞检测报警，位置误差已经过大了。
所以我们的处理对策是：先确认目前机器人所选的负载是否正常，是否在额定范围内，如果超过了额定值，则将负载重量调低到额定值。
如果是长期停用之后启动或者外界环境温度较低时，启动机器人之前建议先让机器人低速运行一段时间以充分热机。

那么，如果查看我们机器人的当前负载呢？
具体步骤如下：
1.按下MENU菜单键，选择“0下一页”；

2.选择“系统”----“动作”；

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来源： https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/112391774