首页 > 其他分享> > Fast-RTPS简介 Fast-RTPS简介 2020-12-25 11:03:16 作者:互联网 RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish/subscribe通信机制。是ROS-2的核心底层通信组件,也是未来机器人/无人驾驶领域一个必然的方向。 资料参考: http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_dds 标签:www,简介,通信,Fast,subscribe,RTPS,中心化 来源: https://www.cnblogs.com/qyit/p/14187835.html