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一、基本原理
直接上图 灰度投影 顾名思义 也就是一部分区域的投影 如果是水平投影 那就是水平行方向所有灰度值相加再求均值，知道所有行都计算完毕，相同列也是一样。基本理论很简单 如果涉及到所选区域不是对其行列而旋转一定角度。则可以使用插值算法依次计算各个区域的灰度值，再进行该角度方向上的投影。
二、Halcon中例程
代码如下 该例程是一个只展示灰度投影的例子&
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