世界首个离岸“叶片行走”机器人在风力涡轮机上爬行

随着可再生能源在世界范围内的日益普及，降低成本并以各种可能的方式提高其吸引力的努力仍在继续。受虫子启发的六足机器人在其中扮演了重要角色，最近展示了它是如何通过进行世界首创的“叶片行走”来进行海上风力涡轮机的检查。

就像露天高耸的建筑物，风力涡轮机在各种天气条件中首当其冲，包括暴风雨，极端温度，当然还有强风。要使它们保持正常运转，就需要进行定期检查以发现损坏，为了安全起见，技术人员使用绳索系统来缩放涡轮机。

在过去十年左右的时间里出现了一种替代的方法让机器人来代替人类完成危险工作。正在开发的技术中有一种叫做BladeBUG的六足爬行机器人，该机器人有着设计用来爬行涡轮叶片使用其真空垫脚。在这里，它扫描表面的裂缝和变形，最终将重新表面的叶片本身。

BladeBUG已经在旱地上的垂直训练塔和叶片部分上进行了试验，但是最近，正在合作开发机器人的近海可再生能源公司Ore Catapult把它带到了海上，看看它的运行情况。

据该公司称，这不仅是BladeBUG的首次海上郊游，也是机器人在海上风力涡轮机上首次完成“叶片行走”。该机器人在位于苏格兰法夫海岸附近的ORE Catapult的Levenmouth工厂的垂直放置的刀片上覆盖了50 m（164 ft），可以完美地粘附在地面上，导航其曲线，并将扫描数据和视频输入传递给地面技术人员。该公司表示，BladeBUG可以将检查成本降低30％，或将下一代涡轮机的成本降低多达50％。

BladeBUG首席执行官Chris Cieslak表示：“它具有降低成本，减少人员离岸部署并延长刀片寿命的明显潜力。但是，我们还没有看到机器人在海上实际涡轮机上的性能如何。我认为BladeBUG在Levenmouth的第一次走是海上风电的“月球走动”，这是该行业发展的历史性里程碑。机器人技术将继续存在，它们将成为未来几年不断发展的风电场，更深水域以及更快，更大的涡轮机的重要组成部分。”

该演习是一个研究项目的一部分，该项目希望展示海上风力涡轮机的全自动检查和维修，其中将涉及自动船，无人机和机械臂，以清洁和重新铺装叶片。这些其他技术将在明年年中进行试用。

标签：机器人,叶片,BladeBUG,离岸,海上,风力,涡轮机
来源： https://blog.csdn.net/allie2013/article/details/110818072