OpenPcdet测试

使用openpcdet中的pvrcnn算法训练了32线点云数据，但是部分检测框出现了航向角错误的问题

标签：OpenPcdet,线点,32,航向,openpcdet,测试,pvrcnn
来源： https://blog.csdn.net/weixin_39446416/article/details/110368320