《视觉SLAM十四讲》第一版第九讲 设计前端0.3版本代码详细注释

今天开始学习设计前端第三个版本代码的学习，先来运行一下程序，然后出错了！

/home/q/projects/slambook/project/0.3/src/visual_odometry.cpp:194:49: error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<

标签：function,第一版,代码,BlockSolver,SLAM,前端,版本,0.3
来源： https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/105943845