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RTOS二值信号量使用流程

作者:互联网

1.初始化二值信号量句柄

SemaphoreHandle_t BinarySemaphore; 

2.创建二值信号量

BinarySemaphore=xSemaphoreCreateBinary();

3.二值信号量的释放

BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);

4.获取二值信号量

BaseType_t err=pdFALSE;

err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);  //portMAX_DELAY用于设置死等,也可设置数字表示二值信号量的阻塞时间,超过阻塞时间程序会继续往下执行,否则就一直等待

if(err==pdTRUE)获取信号量成功标志(用于定时阻塞时间内等待二值信号量)

5.任务切换

  二值信号量释放后如需要可做一次任务切换

portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

标签:BinarySemaphore,err,RTOS,阻塞,信号量,xHigherPriorityTaskWoken,二值
来源: https://www.cnblogs.com/qingyunboke/p/12806660.html