三菱机器人Tool坐标系增量式运动指令

在这里Tool 5
Base 0
Mov P0
'沿着工具Tool5坐标系，在Y方向走增量-50mm,用“P0=P0*(+0.00,-50.00,+0.00)”指令
'沿着工件坐标系，在Y方向走增量50mm,用“P0=P0+(+0.00,-50.00,+0.00)”指令
P0=P0*(+0.00,-50.00,+0.00)
Mov P0
Hlt
P0=P0*(+0.00,-50.00,+0.00)
Mov P0
Hlt
P0=P0*(+0.00,-50.00,+0.00)
Mov P0
Hlt
P0=P0*(+0.00,-50.00,+0.00)
Mov P0
Hlt
P0=P0*(+0.00,-50.00,+0.00)
Mov P0
Hlt
'Mov P0*(0,50,0)
'Hlt
'Mov P0=P0*(0,50,0)
'Hlt
'Mov P0=P0*(0,50,0)
'Hlt
'Mov P0=P0*(0,50,0)
'Hlt
'Mov P0=P0*(0,50,0)
Hlt
'沿着工具Tool5坐标系，在Y方向走增量50mm,用“Mvs P_Curr*(0,50,0)”指令
'沿着工件坐标系，在Y方向走增量50mm,用“Mvs P_Curr+(0,50,0)”指令
Mvs P_Curr*(+0.00,-50.00,+0.00)
Hlt
Mvs P_Curr*(+0.00,+50.00,+0.00)
Hlt
Mvs P_Curr*(+0.00,+50.00,+0.00)
Hlt
Mvs P_Curr*(+0.00,+0.00,+50.00)
Hlt
Mvs P_Curr*(+0.00,+50.00,+0.00)
Hlt
Mvs P_Curr*(+0.00,+50.00,+0.00)
Hlt插入代码片

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标签：P0,Mvs,三菱,Tool,Hlt,Mov,坐标系,0.00,50.00
来源： https://blog.csdn.net/weixin_38263193/article/details/104431393