点云数据中的三维信息提取

https://www.hanspub.org/journal/PaperInformation.aspx?paperID=24702

https://wenku.baidu.com/view/1606c29db1717fd5360cba1aa8114431b80d8e64.html

三维重建

libpcl features：实现多种三维特征，如曲面法线、曲率、边界点估计、矩不变量、主曲率，PFH和FPFH特征，旋转图像、积分图像，NARF描述子，RIFT，相对标准偏差，数据强度的筛选等等；

pclToTxt：

标签：三维,信息提取,边界点,曲率,https,图像,点云,三维重建
来源： https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/11738963.html