usart串口，首先tx是作为输出的，逻辑上输出的数据都是0或者1，也就是由高低电平来表示，推挽就是能稳定输出1或者0。而复用，是因为这个io受的是内部的的usart模块来控制，并非是gpio寄存器来控制。至于rx设置为浮空输入那就很好理解了，首先接收的肯定是要设置为输入，才能检测外界的电平，其次，浮空就能收到高和低的电平，也才能分析出0和1.
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