c – 如何在相机朝向的方向上正确移动相机

我正在试图弄清楚如何根据它面向的方向使相机直接移动.

现在我移动相机的方法是将相机的当前位置和旋转传递给名为PositionClass的类. PositionClass从另一个名为InputClass的类中获取键盘输入,然后更新摄像机的位置和旋转值,然后将其传递回摄像机类.

我写了一些看起来对我很有用的代码,使用摄像机俯仰和偏航我能够让它朝着我指向相机的方向前进.

但是,当摄像机直视(俯仰= 90)或垂直向下(俯仰= -90)时,它仍然会改变摄像机X和Z的位置(取决于偏航).

预期的行为是直视或向下看,它只会沿Y轴移动,而不是沿X轴或Z轴移动.

这是计算新摄像机位置的代码

void PositionClass::MoveForward(bool keydown)
{
float radiansY, radiansX;


// Update the forward speed movement based on the frame time
// and whether the user is holding the key down or not.
if(keydown)
{
    m_forwardSpeed += m_frameTime * m_acceleration;

    if(m_forwardSpeed > (m_frameTime * m_maxSpeed))
    {
        m_forwardSpeed = m_frameTime * m_maxSpeed;
    }
}
else
{
    m_forwardSpeed -= m_frameTime * m_friction;

    if(m_forwardSpeed < 0.0f)                                                               
    {
        m_forwardSpeed = 0.0f;
    }
}

// ToRadians() just multiplies degrees by 0.0174532925f
radiansY = ToRadians(m_rotationY); //yaw
radiansX = ToRadians(m_rotationX); //pitch

// Update the position.
m_positionX += sinf(radiansY) * m_forwardSpeed;
m_positionY += -sinf(radiansX) * m_forwardSpeed;
m_positionZ += cosf(radiansY) * m_forwardSpeed;

return;
 }

重要部分是最后更新位置的位置.

到目前为止,我只能推断出我有可怕的数学技能.

那么,任何人都可以帮我解决这个难题吗？我创建了一个fiddle以帮助测试数学.

编辑：小提琴使用我在MoveForward函数中使用的相同数学,如果你将音高设置为90你可以看到Z轴仍然被修改

解决方法:

感谢Chaosed0的回答,我能够找出正确的公式来计算特定方向的运动.

下面的固定代码与上面的基本相同,但现在已经简化和扩展,以便更容易理解.

首先我们确定相机移动的量,在我的情况下这是m_forwardSpeed,但在这里我将它定义为偏移.

float offset = 1.0f;

接下来,您将需要获取相机的X和Y旋转值(以度为单位！)

float pitch = camera_rotationX;
float yaw   = camera_rotationY;

然后我们将这些值转换为弧度

float pitchRadian = pitch * (PI / 180); // X rotation
float yawRadian   = yaw   * (PI / 180); // Y rotation

现在我们在这里确定新职位：

float newPosX = offset *  sinf( yawRadian ) * cosf( pitchRadian );
float newPosY = offset * -sinf( pitchRadian );
float newPosZ = offset *  cosf( yawRadian ) * cosf( pitchRadian );

请注意,我们只将X和Z位置乘以pitchRadian的余弦值,这是为了在相机直视(90)或直线向下(-90)时消除相机偏航的方向和偏移.

最后,你需要告诉你的相机新的位置,我不会介绍,因为它在很大程度上取决于你如何实现你的相机.显然这样做是不合时宜的,可能效率低下.然而,正如Chaosed0所说,这对我来说是最有意义的！

标签：direct3d,c,rotation,camera
来源： https://codeday.me/bug/20190729/1567855.html