基于51基本功能

1.单片机内部资源：Flash ——程序储存空间（8k 1k=1024,1字节=8位）0 RAM——数据存储空间（512字节） SFR——特殊功能寄存器

2.单片机最小系统：电源（供电电路在40引脚（+5v）vcc和20引脚GND）、晶振  晶体振荡器（18和19引脚）每秒震荡11059200次 （接一个11.0592Mhz的晶振）

复位电路：9引脚RST复位引脚 （手动复位、上电复位和程序自动复位）。

3.去耦电容：C16和C19起缓冲和稳定作用。C10用来滤除高频信号干扰。C18起到稳定作用。  电容的特性：可以通过交流隔直流。

4.三级管：PNP和NPN型，一共有三极（b基极、e发射极、c集电极）有截止、放大、饱和三种工作状态。PNP(e>b 0.7v)NPN(b>e 0.7V)  PNP(e上)NPN（c上）。

5.三八译码器是把三种输入状态翻译成8种输出状态。8个LED小灯的总开关三级管Q16。

6.定时器计算：X*12/11059200=0.02  y=65535-X=Z 把z转换成16进制。最大定时71Ms。

7.变量：局部变量：在一个函数内部声明的变量是内部变量。全局变量：在函数外声明的变量是全局变量。存储类别：自动、静态、寄存器和外部。不加static 都是自动变量。动态存储变量的关键字auto、全局变量均是静态变量。

8.电机分类：驱动类电机和控制类电机。直流电机属于驱动类电机。（将电能转化成机械能）步进电机属于控制类电机（将脉冲信号转化成一个转角角度的电机）。步进电机：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机。4相永磁式减速步进电机。

9.蜂鸣器：结构上：压电式和电磁式蜂鸣器 驱动方式：有源和无源。500Hz——4.5KHz之间的脉冲频率信号驱动。
10.PMW 脉冲宽度调制 使用数字信号达到一个模拟信号。占空比指高电平的时间占整个周期的比例。

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