nrf24l01实现多通道通信的步骤
作者：互联网
一、收发端共同的设置
- 设置信道工作频率（发射端和接收端必须一致）
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);
- 设置发射速率（2mbps或1mbps）和发射功率（收发必须一致）;
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //发射速率为2Mbps，发射功率 最大为0dB
二、接收端的设置（最关键）
- 设置频道0-5，自动ACK应答允许
如：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f);
- 设置接收通道全部允许
如：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);
3、向发送地址寄存器写入本地地址（5byte）
4、向各个频道的接收地址寄存器写入接收地址（调试成不成功的关键）
频道0：5个字节的地址
频道1：5个字节的地址（和频道0的地址必须不同）
频道2：1个字节的地址（为该通道发射机地址的第一个字节）
如：有一个配置为发射模式的24l01要通过该通道与接收机通信，发射机的本地地 址为{0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}；则接收机频道2的地址为（0x37）
频道3：1个字节的地址（同上）
频道4：1个字节的地址（同上）
频道5：1个字节的地址（同上）
- 向各个频道接收数据长度寄存器写入接收数据宽度（最快均为32）
频道n：SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_Pn， RX_PLOAD_WIDTH);
如：
频道5：SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P5， RX_PLOAD_WIDTH);
- 配置为接收模式
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);
- 发射端的设置
- 向发送地址寄存器写入本地地址（5byte）
对发给接收机频道0的发射机：发射机本地地址必须和接收机写入该频道的接收地址一致；
对发给接收机频道1的发射机：发射机本地地址必须和接收机写入该频道的接收地址一致；对发给接收机频道2的发射机：
发射机本地地址的第1个字节必须和接收机写入该频道的接收地址一致；后4个字 节必须和接收机写入频道1的接收地址的后4个字节一致；
其他频道类同频道2；
如:
接收机地址如下：
uchar RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; //频道0接收地址
uchar RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //频道1接收地址
uchar RX_ADDRESS2[1]={0x36}; //频道2接收地址
uchar RX_ADDRESS3[1]={0x37}; //频道3接收地址
uchar RX_ADDRESS4[1]={0x38}; //频道4接收地址
uchar RX_ADDRESS5[1]={0x39}; //频道5接收地址
对发给接收机频道0的发射机：
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x00}; //本地地址
对发给接收机频道1的发射机：
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x35,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //本地地址
对发给接收机频道2的发射机：
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x36,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //本地地址
对发给接收机频道3的发射机：
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x37,0xa1,0xb3,0xc9,0xda}; //本地地址
.............
2、向接收地址寄存器写入接收地址（5byte）
均写接收机的本地地址
- 设置为发送模式
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
4、设置自动重发（可有可无）
如：SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR ,0x3f); //自动重发15次,等待最长 时间
标签：频道,uchar,RX,多通道,接收机,nrf24l01,地址,步骤,接收 来源： https://blog.csdn.net/lzy990828/article/details/89736287