STM32cubemx的配置

关于板子选取我就不多说了，直接配置

1.首先使能内部时钟

2.接下来配制定时器，用于编码器计数和测速

3.然后配置定时器的单脉冲输出，来输出，其中这块板子TIM2对应PA0，然后调节预分频。不知道预分频的可以百度

定时器别忘了使能中断

4.然后配置GPIO输入来读取编码器方向信息

5.然后配置输出，来控制步进电机方向

以下为配置完成后GPIO的图片，由于方法是重复的，所以此处就只列上配置一次的。

6.然后就是时钟的配置，这块板子的时钟为12Mhz

具体配置如下

7.最后设置以下就可以generate code了

这样关于cube的配置就结束了

标签：分频,定时器,配置,然后,板子,cube,倒立,时钟
来源： https://blog.csdn.net/weixin_44109556/article/details/89575319