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VS2019+QT5.9+PCL1.8.1环境配置

作者:互联网

1.1 软件环境及下载地址:

VS2019社区版:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/

Qt5.9.3https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.3/qt-opensource-windows-x86-5.9.3.exe.mirrorlist

PCL1.8.1https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1

VTK8.0.0https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0

Cmake 3.23.2https://cmake.org/download/

1.1.1 安装

VS2019社区版:安装简单,不再赘述。

Qt5.9.3:安装简单,不再赘述。

PCL1.8.1:安装简单,不再赘述,注意添加PCL和第三方库的include、bin、lib,需要特别注意的是,为了在界面上显示PCL点云,官方自带的VTK库功能并不完整,需要对VTK8.0.0进行重新编译。

CMake 3.23.2:注意选择最新版本的,这样才能与VS2019匹配,注意CMake的路径配置。

1.2 环境配置

1.1.1 VS2019 Qt插件

为了能在vs2019上进行Qt编译,需要下载扩展工具Qt Visual Studio Tools,本文选择版本为2.8.1.6,需要注意的是可能在线安装网速较慢,可以自行前往https://download.qt.io/archive/vsaddin/下载。

1.1.1 VTK8.0.0配置

1、打开CMake GUI,在下载好的VTK文件夹内,创建一个空文件夹VTK_build,然后选择vtk进行编译。

2、为了区分编译出来的vtk Debug/Release版本,按下图进行设置。

 

3、设置完成后选择Configure,编译器选择2019,位数为X64。

 

4、等待一段时间之后,经行CMake编译选择,BUILD选择:只勾选BUILD_SHARED_LIBS,VTK_Group_Qt勾选

 

 

【注意】VTK_RENDERING_BACKEND这一项中,一定要选择OpenGL,不要选择默认的OpenGL2,否则后续Qt界面显示时,会出现OpenGL不兼容。

确认完成之后点击Configure,继续进行编译,此时会出现

 

不要慌,点击OK之后确定VTK_QT_VERSION版本,选择5之后,继续Configure。

 

此时,编译完成,点击Generate,之后,会在VTK_build文件夹下创建VTK.sln文件,此时用VS2019打开。

在解决方案管理器中打开CMakePredefinedTarget >> ALL_BUILD右键单击生成,此时会进行漫长的等待过程。

5、批生成:vs2019 >> 生成 >> 批生成,选择Release和Debug版本。

6、库替换,将原来PCL里面的VTK直接删除或者备份,将编译出来的Release和Debug版本替换进去,注意环境路径的配置。

此时将-gd文件夹内的文件完全复制到PCL\3rdParty\VTK替换即可。

1.1.1 Qt+PCL显示控件

在替换出来的文件夹中找到QVTKWidgetPlugin.dll,将此库文件替换到mscv2017_64/plugins/designer中,根据你的编译器版本选择msvc。

此时打开UI文件中,便会有QVTKWidgt控件。

 

标签:QT5.9,VS2019,VTK,选择,编译,PCL1.8,https,Qt
来源: https://www.cnblogs.com/indulge-code/p/16627191.html