线性变换

缩放变换：用矩阵来表示变换

 

矩阵反射：即矩阵沿着某一个轴对称

 

切变变换：

旋转变换：

平移变换：平移变换需要在后面加上位移变换，此时的表达式就不是线性变换了，引入齐次坐标来解决这个问题

引入新的定义，把二维空间中的点和向量改变，在后面拓展一位，1结尾为点，0结尾为向量，然后对应的矩阵也要拓展，即可获得平移的线性变换。

把访射变换转换为齐次坐标，这时把旋转或者缩放加上平移放在一个表达式中，注意此时是先进行变换，再平移

 

 

 最后把所有的变换都转变为统一的齐次坐标下：

 

 

 逆变换：

 

 

 组合变换：

 

 

 

 

 三维变换参考二维变换：

 

 

标签：平移,线性变换,缩放,变换,矩阵,齐次
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