日志
作者：互联网
1 AngleSensorST Short(2byte) 相机与PC设备状态，内容如下。 h 0=ERR(例如相机与PC的连接失败) 1=OK(正常无错误) 2=ERR2(例如相机搜索不到目标) 3=ERR3(例如相机距离目标太近<0.5m) 4=ERR4(例如相机距离目标太远>20m) 5=ERR5(例如反光板信号不稳定报警， 例如反光板上有灰尘/特征模糊) 2 y_Angle_deg Float(4byte) y轴实时角度 f 3 y_AngleSpeed_deg_s Float(4byte) y轴实时角速度 f 4 x_Angle_deg Float(4byte) x轴实时角度 f 5 x_AngleSpeed_deg_s Float(4byte) x轴实时角速度 f 6 Z_Rotation_deg Float(4byte) z轴实时角度(反光板旋转角度) f 备注：如果这个有难度可以留空 7 Distance_m Float(4byte) 相机到反光板的实时距离 f 8 WatchdogCounter Short(2byte) 客户端不断的提供循环周期++的数据到 h RAM-Z1进行评估通讯是否发生了中断 9 SPARE INT(4byte) 备用 i 1：VAR=9 2： DataLength=32byte 数据长度一共32byte
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标签：Float,实时,相机,反光板,4byte,日志,deg 来源： https://www.cnblogs.com/herd/p/16311516.html