【笔记】自动控制原理

自控要期末考，文章合为时而著
这玩意可能挺有意思的，但最后沦为为考试而学了
说起来我为什么要学这种课？
记一些思想，免得以后忘光了可惜

输入 \(r(t)\)，输出 \(c(t)\)
微分方程 \(c^{(n)}+a_{n-1}c^{(n-1)}+\dots+a_0 c = b_m r^{(m)}+\dots+b_0 r\)
拉普拉斯变换到复数域，定义传递函数 \(G(s)\)
\(G(s) = \frac{b_m s^{m}+\dots+b_0}{s^n+a_{n-1}s^{n-1}+\dots+a_0} = \frac{N(s)}{D(s)}\)
其能写成两种形式
零极点表达式

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