人体特征测量和3D点云显示
作者:互联网
人体特征测量
项目是基于RealSense d455 深度相机和Openpose完成的,它的功能主要包含了以下两个方面:
- 点云输出
- 人体特征测量
点云输出
RealSense d455 相机可同时输出对齐的彩色图像和深度图像,结合相机的内参,可将二维像素点转换为三维点云。同时,利用Opengl将三维点云输出显示。对于深度值,我们将对其进行过滤,效果如下:
利用OpenGL,可以通过调整视角从而调节画面。效果如下:
人体特征测量
Openpose可以提供人体的一些关键点,我们在此基础上做了一些改进。即可通过这些改进了的关键点测量人体特征,其中包括了,身高,肩宽,腰宽等。效果如下:
联系方式
QQ:2225988766
标签:输出,特征,测量,相机,点云,3D,人体 来源: https://www.cnblogs.com/haibiandemoumoumou/p/16210094.html