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【联盛德W806上手笔记】二、GPIO

2022-01-19 11:33:02 作者：互联网

库函数

函数

打开wm_gpio.h，有如下的函数声明：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
//初始化我们需要用到的引脚的工作模式

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
//将初始化之后的引脚恢复成默认的状态–各个寄存器复位时的值

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
//读取我们想要知道的引脚的电平状态

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
//给某个引脚写0或1

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
//翻转某个引脚的电平状态

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
//外部中断服务函数，用来响应外部中断的触发。函数实体里面有两个功能，一是清除中断标记位，二是调用下面的回调函数。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
//中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。

参数

结构体

typedef struct
{
	uint32_t Pin;
	uint32_t Mode;
	uint32_t Pull;
} GPIO_InitTypeDef;

typedef enum
{
	GPIO_PIN_RESET = 0,
	GPIO_PIN_SET
} GPIO_PinState;

GPIO_TypeDef

#define GPIOA	((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
#define GPIOB	((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)

GPIO_InitTypeDef.Pin

#define GPIO_PIN_0	((uint32_t)0x00000001)
#define GPIO_PIN_1	((uint32_t)0x00000002)
#define GPIO_PIN_2	((uint32_t)0x00000004)
#define GPIO_PIN_3	((uint32_t)0x00000008)
#define GPIO_PIN_4	((uint32_t)0x00000010)
#define GPIO_PIN_5	((uint32_t)0x00000020)
#define GPIO_PIN_6	((uint32_t)0x00000040)
#define GPIO_PIN_7	((uint32_t)0x00000080)
#define GPIO_PIN_8	((uint32_t)0x00000100)
#define GPIO_PIN_9	((uint32_t)0x00000200)
#define GPIO_PIN_10	((uint32_t)0x00000400)
#define GPIO_PIN_11	((uint32_t)0x00000800)
#define GPIO_PIN_12	((uint32_t)0x00001000)
#define GPIO_PIN_13	((uint32_t)0x00002000)
#define GPIO_PIN_14	((uint32_t)0x00004000)
#define GPIO_PIN_15	((uint32_t)0x00008000)
#define GPIO_PIN_16	((uint32_t)0x00010000)
#define GPIO_PIN_17	((uint32_t)0x00020000)
#define GPIO_PIN_18	((uint32_t)0x00040000)
#define GPIO_PIN_19	((uint32_t)0x00080000)
#define GPIO_PIN_20	((uint32_t)0x00100000)
#define GPIO_PIN_21	((uint32_t)0x00200000)
#define GPIO_PIN_22	((uint32_t)0x00400000)
#define GPIO_PIN_23	((uint32_t)0x00800000)
#define GPIO_PIN_24	((uint32_t)0x01000000)
#define GPIO_PIN_25	((uint32_t)0x02000000)
#define GPIO_PIN_26	((uint32_t)0x04000000)
#define GPIO_PIN_27	((uint32_t)0x08000000)
#define GPIO_PIN_28	((uint32_t)0x10000000)
#define GPIO_PIN_29	((uint32_t)0x20000000)
#define GPIO_PIN_30	((uint32_t)0x40000000)
#define GPIO_PIN_31	((uint32_t)0x80000000)
#define GPIO_PIN_ALL	((uint32_t)0xFFFFFFFF)

#define GPIO_PIN_MASK	0xFFFFFFFF

GPIO_InitTypeDef.Mode

#define GPIO_MODE_INPUT					0x01
#define GPIO_MODE_OUTPUT				0x02

#define GPIO_MODE_IT_RISING				0x87
#define GPIO_MODE_IT_FALLING			0x88
#define GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING		0x89
#define GPIO_MODE_IT_HIGH_LEVEL			0x8a
#define GPIO_MODE_IT_LOW_LEVEL			0x8b

GPIO_InitTypeDef.Pull

#define GPIO_NOPULL						0x12
#define GPIO_PULLUP						0x13
#define GPIO_PULLDOWN					0x14

宏

一般出现在assert_param断言语句中，用于对函数入口参数的有效性进行判断。

#define IS_GPIO_ALL_INSTANCE(INSTANCE) (((INSTANCE) == GPIOA) || \
                                        ((INSTANCE) == GPIOB))
										
#define IS_GPIO_AF_INSTANCE(INSTANCE) IS_GPIO_ALL_INSTANCE(INSTANCE)

#define IS_GPIO_PIN_ACTION(ACTION) (((ACTION) == GPIO_PIN_RESET) || ((ACTION) == GPIO_PIN_SET))

#define IS_GPIO_PIN(PIN)           (((((uint32_t)PIN) & GPIO_PIN_MASK ) != 0x00u) && ((((uint32_t)PIN) & ~GPIO_PIN_MASK) == 0x00u))

#define IS_GPIO_MODE(MODE) (((MODE) == GPIO_MODE_INPUT)              ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_OUTPUT)          	 ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING)          ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_FALLING)         ||\
                            ((MODE) == GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING)  ||\

#define IS_GPIO_PULL(PULL) (((PULL) == GPIO_NOPULL) || ((PULL) == GPIO_PULLUP) || \
                            ((PULL) == GPIO_PULLDOWN))

测试

在这里插入图片描述

PB0闪烁，按下BOOT键可改变PB1、PB2的状态。

main.c


#include <stdio.h>
#include "wm_hal.h"

void Error_Handler(void);
static void GPIO_Init(void);

static volatile uint8_t key_flag = 0;

int main(void)
{
	uint16_t i = 0, j = 0;
	SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);
	printf("enter main\r\n");
	HAL_Init();
	GPIO_Init();
	
	while (1)
	{
		if (key_flag == 1)
		{
			key_flag = 0;
			switch(++j)
			{
				case 1:
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
					break;
				case 2:
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
					break;
				case 3:
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
				break;
				default:
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
					j = 0;
				break;
			}
		}
		if(++i >= 500)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
			i = 0;
		}
		HAL_Delay(1);
	}
	
    return 0;
}

static void GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	__HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE();

	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	HAL_NVIC_SetPriority(GPIOA_IRQn, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)
{
	if ((GPIOx == GPIOA) && (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0))
	{
		key_flag = 1;
	}
}

void Error_Handler(void)
{
	while (1)
	{
	}
}

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
	printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
}

wm_it.c

#include "wm_hal.h"

#define readl(addr) ({unsigned int __v = (*(volatile unsigned int *) (addr)); __v;})
__attribute__((isr)) void CORET_IRQHandler(void)
{
	readl(0xE000E010);
	HAL_IncTick();
}

__attribute__((isr)) void GPIOA_IRQHandler(void)
{
 	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIOA, GPIO_PIN_0);
}

标签：HAL,盛德,PIN,W806,void,GPIO,uint32,define
来源： https://blog.csdn.net/weixin_44457994/article/details/122565808

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