arduino之PWM的实现
作者:互联网
首先我们要知道什么是PWM,PWM就是在输出直流电的时候有时候也会输出低电平。一会高一会低,这样就有规律了。这样做的方法就是为了让输出的不同的有效电压值!
在arduino有一个Stepper库就是专门为步进电机的,可以看看!
实现PWM的方法有以下几种:
1、用analogWrite(pin, val)命令
其中pin是腿的编号,传说中只能用3,5,6,9,10,11这几条;val是0~255的整数值,对应电压从0到+5V。注意,那几个脚的编号,指的是ATmega168的pin编号,Arduino的板子会用这几个管脚支持更多路的PWM输出。
具体的使用可以看下面的示例代码:
int pwm = 5; //0~13 void setup() { pinMode(pwm, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(pwm, 250); delay(200); }
2、 使用digitalWrite来实现pwm。
int pin = 4; void setup() { pinMode(pin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(pin, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(pin, LOW); delayMicroseconds(1000 - 500); }
3、使用寄存器:
里面有两个timer。
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
TCCR2A = _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
TCCR2B = _BV(CS22);
OCR2A = 180;
OCR2B = 50;
输出口3的频率: 16 MHz / 64 / 256 = 976.5625Hz
输出口3的占空比: (180+1) / 256 = 70.7%
输出口11的频率: 16 MHz / 64 / 256 = 976.5625Hz
输出口11的占空比: (50+1) / 256 = 19.9%
参考:
http://www.geek-workshop.com/thread-119-1-1.html
http://arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
https://blog.csdn.net/c602273091/article/details/39004999
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6092264.html
标签:输出,pin,arduino,实现,void,BV,OUTPUT,PWM 来源: https://www.cnblogs.com/54programer/p/15813197.html