线性代数(2)

平移矩阵

3X3的矩阵不能用来平移三维向量,不能对x,y,z进行等比加减,需要扩展到4X4矩阵

平移矩阵的逆矩阵

旋转矩阵

旋转x轴

旋转y轴

旋转z轴

推导过程想起来再记下

标签：平移,矩阵,旋转,3X3,线性代数,4X4
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