施努卡：机器视觉部件（工业机器人的视觉系统）

在实际的工业生产中，人经常用来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳等因素，经常会产生一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦的运行下去。
典型的机器人视觉系统组成分：图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。
一、视觉系统组成
视觉系统一般由硬件和软件组成。
硬件一般包含：相机、光源、图像采集卡。
视觉软件一般会安装在PC端，或者集成在触摸屏中。
二、视觉系统的应用
视觉系统主要应用主要有：检测、识别、测量、定位等。
检测：在相机范围内的坐标和偏转角度计算，提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。
识别：通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等，通过特征匹配识别。
测量：通过三角测量原理，通过反射物体表面的光线成像，测量物品的表面情况。
定位：通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找，通过特征匹配进行定位，软件进行判断位置。

三、视觉系统的优点
1.安全。视觉检测过程中，被检测的单位不会与检测物体进行直接接触，不会造成任何损伤。
2.视野宽广。相对人眼而言，视觉系统可以感知红外先，比人眼检测范围更大。
3.系统稳定。人类很难长时间注意力高度集中对某一物体进行观察，是机器人视觉可以长时间地作为测量、分析和识别。
4. 应用广泛。机器视觉不仅仅只用在机器人上，在工业、农业、国防、交通、医疗、体育甚至娱乐等行业都得到了广泛使用。
四、机器人系统的工作过程
五、机器人视觉系统价格问题
现在企业应用的视觉系统，价格在几千块到几十万。要求不同，配置不同，是否国产，价格也相差很大的。
六、一些实际的案例
因为视觉系统应用非常广泛，我举几个简单的栗子：
在食品行业：检测视频的保质期、饮料有无吸管，吸管位置等。
汽车领域：压铸或者冲压成型的零件崩边、划痕、缺陷等。
包装行业：现在3C产品的纸盒包装，字体印刷后的检测也使用的很多。比如华为手机的包装盒字体、颜色等检测。

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