整周模糊度的实时求解
解算模型的进一步考虑
在短基线的前提下，由于用户与之间空间信号误差的强相关性，经过双差之后强相关误差将充分被消除。因此一般我们总是基于相位差是相互独立的等精度观测值这样的假设来开展工作。
在中长基线前提下，用户与基站之间的空间信号误差呈现出去相关的特点，因此差分之后仍将以残差形式存在，因此必须考虑相关残差对解算模型鲁棒性的影响。
位置解算
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